最早的SLAM雛形是在軍事（核潛艇的海底定位）上的應(yīng)用，主要傳感器是軍用雷達(dá)。SLAM技術(shù)發(fā)展到如今已經(jīng)幾十年，目前以激光雷達(dá)作為主傳感器的SLAM技術(shù)比較穩(wěn)定、可靠，仍然是主流的技術(shù)方案。但隨著最近幾年計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，SLAM技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用于家用機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、AR設(shè)備，基于視覺的Visual SLAM（簡(jiǎn)稱VSLAM）逐漸開始嶄露頭角。今天就來(lái)幫大家普及下VSLAM的技術(shù)框架。

深圳市不止技術(shù)有限公司DTOF激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、商用服務(wù)機(jī)器人、物流AGV車、大屏互動(dòng)、安防、測(cè)繪、港口、工業(yè)自動(dòng)化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達(dá)技術(shù)的研究與開發(fā)，旨在為客戶提供最具性價(jià)比的激光雷達(dá)產(chǎn)品，致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，立志成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及整體解決方案提供商。

（待續(xù)）