同軸脈沖式TOF技術，即Time of Flight 它是一種進行光飛行的時間測量方式，就是發射出一道激光，然后會有一種二極管來進行激光的回波檢測，我們在再使用一個精度很高的計時器去測量光波發射到目標物引起反饋再回來的時間差，然而我們知道光束具有不變性，再將時間差乘以光速就可以得到目標物體的距離，而這個就是被現在主流各大工業級別激光雷達所采用的距離測量的方式，技術（光學，算法等）門檻較高，目前國內僅有深圳不止技術的激光雷達采用這種技術，實際上這種測量方式有一個比較大的問題，它的成本較高，因為進行光束的測量需要非常高精度的計時器，這個計時器并不是說只要能區分出毫秒和微秒就夠了，他還需要達到皮秒級別的測量精度，此外對于激光器和檢測的傳感器來說，都需要非常高端的器件，并且在光學上也有很高的要求。

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