控制系統的概念是跨工程學科的基礎。數學知識適用于機械、電氣、化學和計算領域。為專業的學生提供大量真實的學習案例，是很有挑戰性的。學生不僅要從Z中學到S，還要把這些知識與物理行為聯系起來。

Moku：Go整套儀器可以在控制系統中實現完整的實驗室程序。PID控制器儀表提供了簡單的時域和頻域配置，提供了程序的核心。可以用任意波形發生器和數據記錄儀在時域完成系統辨識，也可以用頻率響應分析儀在頻域完成操作。簡單而強大的API集成了MATLAB和Python開發系統，將現實世界分別與系統識別工具箱和SIPPY聯系起來，并提供了仿真和實踐之間的無縫鏈接。

實驗室理論-系統辨識與建模

學生可以用白/灰/黑三種顏色外殼的Moku：Go設備，同時可以用MATLAB或開源工具，進行系統建模，開啟他們的實驗旅程。可以通過I/O或狀態空間模型來補充完整的電氣模擬，這樣就降低系統識別的復雜性，從而增強了學生對實驗的理解。

真實的系統可以在時域里用波形發生器和數據記錄器進行表征，也可以在頻域里用頻率響應分析儀來表征。將模型進行非理想化的特征定義分析與實際數據進行比較，將模擬數據近于真實發生的事情。

控制、調整和優化

隨著真實系統的建立，控制器可以在仿真中進行設計和表征。我們可以評估設計標準和快速更新參數。在真實系統中設定點軌跡，可以從Moku:Go的數據記錄器中導入，并用于引導系統，使其與現實聯系在一起。

PID實現和啟發

通過模擬數學模型來設計PID控制參數，然后再將參數回歸到實際控制中。學生很快就會了解到模型再實際應用中不可替代，這是因為通過PID控制器內置的示波器監視器和測量功能能夠將預期的結果通過量化的方法真實的顯示出來。

閉環表征和精細的控制參數都可以在時域或頻域中進行實驗，允許學生以一種適合他們的方式建立數學模型，更深層的去感覺實驗中的細節。