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虹科資訊|PEAK PCAN-Basic API重大更新!

虹科汽車電子 ? 2022-02-07 15:11 ? 次閱讀
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PCAN-BasicAPI功能更新

PEAK&Hong

PEAK-system更新了PCAN-Basic API的功能,在開發CAN/CAN FD程序時,可以使用回讀的功能。該功能需要最新版本的驅動和API,不限制硬件版本。60a8e8e2-8058-11ec-9e9d-dac502259ad0.png

60b142a8-8058-11ec-9e9d-dac502259ad0.png

通過代碼以使用新功能

DWORD echoFrames = PCAN_PARAMETER_ON;CAN_SetValue(PCAN_USBBUS1,PCAN_ALLOW_ECHO_FRAMES,&echoFrames,4);

開啟這個功能后,PCAN的channel將能夠收到設備自己發出的CAN報文,這可以用來判斷程序發出的CAN報文是否正常出現在CAN總線上,以及獲取一個統一的時間戳。

CAN_Write函數返回OK時,證明API成功把報文送到PCAN的發送隊列中去。但由于仲裁或錯誤幀的緣故,PCAN硬件不一定能保證在第一時間將CAN報文發往CAN總線。如果開啟新功能,CAN_Read函數會在成功發送該報文后回讀這一幀報文,可以用于判斷該報文是否成功發出。

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