虹科資訊|PEAK PCAN-Basic API重大更新！
PEAK&Hong
PEAK-system更新了PCAN-Basic API的功能，在開發CAN/CAN FD程序時，可以使用回讀的功能。該功能需要最新版本的驅動和API，不限制硬件版本。
通過代碼以使用新功能
↓
DWORD echoFrames = PCAN_PARAMETER_ON;CAN_SetValue(PCAN_USBBUS1,PCAN_ALLOW_ECHO_FRAMES,&echoFrames,4);
開啟這個功能后，PCAN的channel將能夠收到設備自己發出的CAN報文，這可以用來判斷程序發出的CAN報文是否正常出現在CAN總線上，以及獲取一個統一的時間戳。
CAN_Write函數返回OK時，證明API成功把報文送到PCAN的發送隊列中去。但由于仲裁或錯誤幀的緣故，PCAN硬件不一定能保證在第一時間將CAN報文發往CAN總線。如果開啟新功能，CAN_Read函數會在成功發送該報文后回讀這一幀報文，可以用于判斷該報文是否成功發出。
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