公共交通是城市建設中的重要一環，十四五規劃中明確提出打造城市數字交通、智能交通、綠色交通的主題。在大數據、5G、車聯網等技術的加持下，各地加快城市公交基礎設施建設和改造，城市公共交通智能化程度不斷提升。智能公交系統涉及公交調度管理系統、電子站牌系統、車載終端系統、視頻監控系統、信息發布系統等子系統。

聰明的車-智能車載終端

公交智能車載終端系統是智慧公交的重要組成部分，為公交智能調度系統提供基礎數據來源。智能車載終端與攝像頭、刷卡機、站節牌、LED電子屏等車載設備進行交互，融合定位技術、信息傳輸、視頻監控、語音播報、數據采集傳輸、圖像識別、輔助安全駕駛等技術，實現公交車實時監控、車輛數據采集、車輛實時定位、到離站語音自動播報、超速報警、乘客人數統計、輔助安全駕駛、司機狀態監測等功能，保障行車安全和車輛運營調度。

公交智能車載終端以ARM處理器為核心，多種功能模塊為支撐，GPS定位模塊獲取車輛定位信息，在處理器控制下通過通訊模塊傳輸到公交總站監控中心，從而及時調整收發車；車載終端通過各類車載傳感器，采集車輛狀態數據并上傳，顯示裝置顯示車牌、工號、車速、車輛狀態、時間、到站信息、實時監控視頻等信息，到站離站、超速、司機狀態不佳或其他情況自動觸發語音播報與提醒，并將記錄上傳到調度中心；車載智能終端帶有豐富的CAN、RS232、RS485等各種接口，與刷卡機、站節屏、LED屏等設備進行交互，把定位坐標、站點信息、宣傳信息及授時信息等分享給其它設備，同時后臺通過車載智能終端還可以與其它設備通訊。

解決方案

車載終端可采用啟揚智能高性能低功耗ARM處理器核心板。啟揚i.MX6四核核心板基于Cortex-A9架構處理器，支持3G/4G、Wi-Fi多種通訊方式與后臺系統連接；支持多種顯示與多路攝像頭接口，滿足公交車裝配多個攝像頭的需求；擁有豐富的串口資源，RS232、RS485、USB、IIC、SATA等接口，連接多種車載設備，實現公交信息顯示、狀態監測、實時監控等功能；支持音頻接口，實現語音播報；車規級器件，滿足車載設備對于溫度、電磁、電氣等方面的要求。啟揚智能基于NXP芯片與資源不斷開發更多應用于車載設備的高性能核心板，最新i.MX8M Plus核心板進入最后調試階段，超高性能可面向更先進的車聯網、車路協同V2X、自動駕駛等智能交通技術。

隨著車路協同技術的不斷發展，車載終端將連接更多智能設備，路側單元將安裝智能網聯設備，路側設備實時感知公交車速度、位置、駕駛信息，與城市交通信號信息共享，調整信號燈時長，實現公交車優先通行；車后側電子屏顯示紅綠燈變化情況，方便受視線阻擋的公交后方車輛了解前方路口的交通信息，避免跟車闖紅燈。

公共交通是城市發展的重要組成部分，隨著智慧城市建設的深入推進，我國城市公共交通系統智能化水平將不斷提升，未來交通將是人、車、路、網、云的完美融合。