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無(wú)人機(jī)作為一種高效便捷的輔助手段替代了原有工具服務(wù)于各行各業(yè)，其具有成本低，效費(fèi)比好、使用方便等優(yōu)勢(shì)，降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，提高了任務(wù)執(zhí)行的安全性和可操控性。由于無(wú)人機(jī)更能勝任“3D”環(huán)境下的工作任務(wù)(即Dull枯燥的、Dirty骯臟的、Dangerous危險(xiǎn)的)，“無(wú)人機(jī)+”的潛力不斷被挖掘，市場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的接受程度越來(lái)越高，行業(yè)需求呈現(xiàn)井噴趨勢(shì)，2020年中國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品銷(xiāo)售市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到265億元（來(lái)自前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理）。

定高——至關(guān)重要??無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中因環(huán)境復(fù)雜多變、不易掌控，需要技術(shù)為其提供實(shí)時(shí)穩(wěn)定的測(cè)距定高飛行功能，使其可以在多變環(huán)境下安全自如完成飛行工作，定高可謂至關(guān)重要。1、氣壓計(jì)、GPS在地面附近精度很差，若無(wú)技術(shù)提供有效的高度參考，則無(wú)人機(jī)如同失去雙眼，非常容易發(fā)生事故造成財(cái)產(chǎn)損失；2、測(cè)繪無(wú)人機(jī)等掛載較貴重的測(cè)繪設(shè)備，若無(wú)測(cè)距設(shè)備輔助無(wú)人機(jī)降落保持其整體穩(wěn)定性，則很有可能遭遇突然的沖擊無(wú)法應(yīng)對(duì)，對(duì)無(wú)人機(jī)本身或掛載設(shè)備造成損壞；

產(chǎn)品對(duì)比??為了保障無(wú)人機(jī)的安全和高效運(yùn)行，擁有“智慧的眼睛”來(lái)感知環(huán)境是必不可少的，當(dāng)前運(yùn)用較多的障礙物檢測(cè)方法主要有：Ⅰ. 激光雷達(dá)：發(fā)射端發(fā)出光信號(hào)遇到物體反射后被接收端接收，根據(jù)接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)的相位差或時(shí)間差，即可換算出距離障礙物的距離。測(cè)量距離遠(yuǎn)，F(xiàn)oV小誤報(bào)率低，該方案在當(dāng)前市場(chǎng)上產(chǎn)品中已有一定規(guī)模的應(yīng)用。Ⅱ. 超聲波測(cè)距：根據(jù)聲波的發(fā)射和返回時(shí)間差進(jìn)行距離的解算。優(yōu)點(diǎn)就是技術(shù)成熟，成本低；但缺點(diǎn)在于作用量程較短，波束角偏大，容易產(chǎn)生誤報(bào)，且對(duì)反射面有一定要求。Ⅲ. 視覺(jué)：使用攝像頭進(jìn)行圖像或距離的識(shí)別，雙目視覺(jué)方案也可以獲得障礙物的深度圖像。缺點(diǎn)在于精度較低，容易受環(huán)境干擾。各大技術(shù)在無(wú)人機(jī)上都有用武之地，各自應(yīng)用場(chǎng)景有所不同。但綜合來(lái)講，激光雷達(dá)的測(cè)量精度、測(cè)量頻率、抗干擾能力和測(cè)距性能都要明顯優(yōu)于其他產(chǎn)品并且現(xiàn)在產(chǎn)品越來(lái)越成熟，激光雷達(dá)的價(jià)格也越來(lái)越有競(jìng)爭(zhēng)力，性?xún)r(jià)比也變得更高了。

北醒在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域深耕多年，匯集多款適用場(chǎng)景與需求不同的產(chǎn)品。尤其在今年，北醒將原先的TFmini和TF02升級(jí)為T(mén)Fmini-S和TF02-Pro，在光學(xué)系統(tǒng)與測(cè)距技術(shù)上做了較大升級(jí)，無(wú)人機(jī)測(cè)距定高的穩(wěn)定與性能都有了質(zhì)的飛躍。以下是升級(jí)數(shù)據(jù)對(duì)比：

TF02 VS TF02-Pro

TFmini VS TFmini-S

下面是北醒在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用較廣的王牌產(chǎn)品：

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)??Ⅰ. 在Ardupilot和PX4情況下支持的飛控硬件有：a) Pixhawk1b) Pixhawk Cube Seriesc) Pixhawk Flight Controllers from Holybrod) CUAV Seriese) Beagle Bone Bluef) Drotek Pixhawk3Ⅱ.體積小、重量輕、盲區(qū)小；Ⅲ. 接口多、安裝簡(jiǎn)單高度靈活、易于集成；Ⅳ. 探測(cè)頻率、數(shù)據(jù)穩(wěn)定性、精度高，解決GPS信號(hào)缺失、低空精度差的問(wèn)題；有信號(hào)強(qiáng)度信息輔助飛控對(duì)數(shù)據(jù)做濾波；波束角小，復(fù)雜環(huán)境的指向精準(zhǔn)度優(yōu)于毫米波，不受環(huán)境影響，室內(nèi)外均可使用；Ⅴ. 價(jià)格低至279元起（批量更優(yōu)惠哦）；

北醒激光雷達(dá)可使無(wú)人機(jī)行業(yè)節(jié)省相當(dāng)多開(kāi)發(fā)時(shí)間與成本，讓客戶(hù)專(zhuān)心搞無(wú)人機(jī)，定高——我們是專(zhuān)業(yè)的！

應(yīng)用案例??北醒激光雷達(dá)傳感器是一種高頻發(fā)射近紅外光的低功耗、高精度、小體積的測(cè)距模塊，將其安裝在無(wú)人機(jī)下方，可以實(shí)時(shí)探測(cè)雷達(dá)到正下方地面的距離信息并反饋給無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)判斷距離地面的高度，當(dāng)接近地面時(shí)，無(wú)人機(jī)速度會(huì)降低，緩慢下降直至平穩(wěn)落地；對(duì)于定高應(yīng)用，飛控會(huì)根據(jù)設(shè)定的高度信息，結(jié)合雷達(dá)的距離數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整飛機(jī)的上升或下降，從而維持在一個(gè)恒定的高度飛行。

目前，無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槲锪鳌⒛茉础⑥r(nóng)業(yè)、警用、基建、救災(zāi)、商業(yè)、醫(yī)療以及個(gè)人使用。其中無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的主要趨勢(shì)如下：

物流無(wú)人機(jī)也是自疫情以來(lái)需求急劇上升的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，因封城、限流、交互傳染等多重病毒因素影響，以及剛剛發(fā)生不久的7.20河南暴雨等天氣災(zāi)害困境，人們無(wú)法自由穿行于大街小巷、對(duì)物品的衛(wèi)生程度有了更高的要求、以及災(zāi)區(qū)對(duì)食品藥物等的迫切需求都促使物流無(wú)人機(jī)行業(yè)迅速崛起，以更高的技術(shù)、更干凈的物品、更高效的運(yùn)輸為大家解決難題。物流無(wú)人機(jī)可以有效利用低空資源，提升運(yùn)輸效率，避開(kāi)交通擁堵路段，使貨運(yùn)不會(huì)受到交通情況的影響。TF02-Pro安裝于多旋翼無(wú)人機(jī)下方約30cm高度，實(shí)時(shí)探測(cè)地面高度并反饋給飛控系統(tǒng)，在無(wú)人機(jī)起飛、懸停和降落過(guò)程中，為無(wú)人機(jī)提供精確的絕對(duì)高度信息，在6m以?xún)?nèi)高度主要采信TF02-Pro的測(cè)距信息，6m以上主要采信GPS等其他傳感器信息，當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)目的地，會(huì)在1m左右高度懸停進(jìn)行物品拋投，無(wú)人機(jī)根據(jù)TF02反饋的高度信息維持在1m高度懸停，當(dāng)拋投完畢，無(wú)人機(jī)飛回起點(diǎn)（配送點(diǎn)）。

???在航測(cè)多旋翼或固定翼無(wú)人機(jī)下方距離地面20cm高度安裝1臺(tái)TF02-Pro，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)與地面的絕對(duì)高度，在無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中飛控系統(tǒng)結(jié)合雷達(dá)的測(cè)距信息實(shí)時(shí)控制無(wú)人機(jī)的下降速度，保障無(wú)人機(jī)平穩(wěn)落地。

???近幾年無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入白熱化，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)2019全球無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演場(chǎng)次已高達(dá)230場(chǎng)，平均1.5天就有一場(chǎng)編隊(duì)表演。TFmini-S安裝于無(wú)人機(jī)下方，距離地面約5cm高度，實(shí)時(shí)探測(cè)無(wú)人機(jī)與地面的高度，飛控可以根據(jù)絕對(duì)高度信息、結(jié)合編隊(duì)表演需要，控制不同無(wú)人機(jī)的上升、下降和懸停，從而組合出美觀的圖案。

北醒激光雷達(dá)在巡檢無(wú)人機(jī)、駕考教練飛機(jī)等飛行領(lǐng)域也有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，若想了解更多行業(yè)案例與方案請(qǐng)撥打下方熱線(xiàn)電話(huà)或后臺(tái)留言，我們會(huì)“飛”的比無(wú)人機(jī)更快的與您聯(lián)系。

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原文標(biāo)題：激光雷達(dá)-無(wú)人機(jī)定高產(chǎn)品的推陳出新

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