概述

AT32單片機芯片內含溫度傳感器，它產生一個隨溫度線性變化的電壓，在內部被連接到ADC1_IN16的輸入通道上，用于將傳感器的輸出轉換到數字數值。

應用須知

使用者可在數據手冊內找到溫度傳感器的各項特性規格，范例規格如下：表1. 溫度傳感器特性

只要遵守以下公式，即可求得目前溫度傳感器量測出的溫度。

溫度(°C)={(V25-VTS)/Avg_Slope}+25這里：V25=VTS在25°C時的數值Avg_Slope＝溫度與VTS曲線的平均斜率（單位為mV/°C）其中VTS為溫度傳感器經由ADC轉換出的電壓換算成mV，再依照上述公式，只要將V25帶入典型值1280mV，Avg_Slope帶入-4.20mV/°C即可求得。下圖即為套用典型值計算出的溫度與傳感器輸出電壓（VTS）的特性曲線。圖1. VTS對溫度理想曲線圖

應用此溫度傳感器需注意因生產過程的變化，每個芯片的溫度傳感器V25具有相對大的偏移，以上表所述最小值與最大值來看有最多200mV的誤差。若以Avg_Slope典型值來換算相當于47.6°C。因此內部溫度傳感器更適合于檢測溫度的變化，而不是測量絕對的溫度。如果需要測量精確的溫度，應該使用一個外置的溫度傳感器。

另外需注意溫度傳感器為芯片內部弱電壓源，ADC進行采樣時需要足夠時間讓VTS輸出為采樣電路達到充放電平衡而穩定，使用者需確實遵照數據手冊中的TS_TEMP參數為內部溫度傳感器設置足夠的采樣時間，以獲得正確的轉換數值。

特性評估測試方法

溫度傳感器的特性評估是在特殊設計的量測環境下進行的。每次進行溫度傳感器特性評估都會任意挑選10顆芯片焊在專屬特性測試的板子上，并送進高低溫箱內進行全部操作電壓和操作溫度的測試。

專屬測試板上特別使用ADT7410精準溫度傳感器作為量測參考源。它具有0.5°C準確度、高分辨率特性，是適合作為特性評估AT32芯片上溫度傳感器的器件。

量測時首先設定高低溫箱到AT32芯片操作溫度最低溫，待溫度到達且穩定后再命令溫箱以極慢速度緩緩升溫。此時開始約以1°C為量測間隔，同時多次采樣ADT7410和AT32芯片溫度傳感器的結果，將其各自采出值作平均后上傳至上位機記錄，再待溫度上升1°C重復以上采樣動作，直到溫度上升到達AT32芯片操作溫度最高溫，測試即停止。上位機收集到所有溫度下的數值后即存檔并后續進行Avg_Slope和V25的估算，以及線性度TL的分析。

測試數據

AT32溫度傳感器在操作電壓3.6V，3.3V，和2.6V條件下，以10顆芯片的實測特性結果如下圖所示，可以看出Avg_Slope在各條件下各芯片幾乎一致，但細部分析各芯片V25參數之間具有相對較大的差異，這是造成AT32溫度傳感器量測與實際溫度徧差的主要原因。圖2. VTS對溫度實測曲線圖

若以軟件校正偏移量（offset）后或僅作為相對溫度量測時，在芯片全溫度-40到105°C操作范圍內，溫度誤差（線性度）可以達到±2°C之內。

圖3. 溫度傳感器線性特性實測曲線圖（偏移已校正）

但若未做偏移校正或用以量測絕對溫度，因溫度傳感器本身架構于芯片生產過程的變化，溫度變化曲線的偏移在不同芯片上會有明顯差異。實測10顆AT32F413結果V25最大差異可達約為±10°C，考慮整體設計仿真結果可能更大至±20°C以上。綜合以上特性考量，建議AT32芯片內部溫度傳感器更適合使用作為檢測溫度的變化，而不是測量絕對的溫度。

比較一般大廠MCU的內部溫度傳感器應用，基本上皆受此限制。圖4. 溫度傳感器誤差特性實測曲線圖（偏移未校正）