全耀TTCsensor No.007

在2021年東京奧運會男子百米決賽中，中國選手蘇炳添以9.98秒的成績獲得第六名，作為首位闖進奧運男子百米決賽的中國人，他再次創造了歷史。這一夜“蘇神”的稱號響遍大江南北。

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但很多人不知道，“蘇神“的精彩人生可不僅限于跑道。除了是世界冠軍，他還有一個身份-蘇教授。

就在不久前，他在《中國科學：信息科學》上發表論文《科學訓練輔助：柔性可穿戴傳感器運動檢測應用》，該文提供了最新、最前沿的可穿戴傳感器技術總結，為制定更為精準、可量化的科學訓練方法與理論提供知識與技術支持。

萬能的運動傳感器

很多人聽過運動傳感器，都是從智能手環或者智能手表開始的。在穿戴設備中置入運動傳感器，包括陀螺儀、加速度計、壓力傳感器和磁力計等，主要運用在手環等設備中，它們總體的主要功能是在智能設備中完成運動監測、導航和人機交互。

運動型傳感器可以隨時隨地記錄和分析人體活動情況，用戶就可以知道自己跑步的步數、騎車的距離、睡眠時間和能量的消耗。這些傳感器套件（加速度計、陀螺儀和磁力傳感器）與GPS結合在一起之后，在跟蹤運動方面具有令人吃驚的能力。

例如在貨物運輸工具中，運動傳感器可以監控貨物的狀態，是否丟失，是否碰撞，是否準時抵達目的地等等，運動傳感器探測貨物或人的運動實時狀態，并且將感應到的運行狀態及時的轉化為電信號，通過電信號的轉化上報數據給平臺。

將運動傳感器集成到家電中，通過檢測運動或運動方向來“喚醒”它們，當在規定的時間內未檢測到任何動作時，它可以使設備進入睡眠狀態或自動鎖定，以節省能源、延長使用壽命、保護隱私并增強整體的用戶體驗。

全耀GGM42D3V

六軸運動姿態感應模組

板載式六軸運動傳感器

鎖螺孔式六軸運動傳感器

全耀GGM42D3V六軸運動傳感器模塊采用先進的數字濾波技術（卡爾曼濾波），能有效降低測量噪聲，提高測量精度；

模塊內部集成了運動引擎DMP，獲取四元數得到當前姿態。姿態測量精度0.01度，穩定性極高，性能甚至優于某些專業的傾角儀；

模塊支持串口通訊，波特率9600；

郵票孔工藝，可方便的嵌入用戶PCB中；

模塊內部自帶電平轉換電路，可接收5V電平信號；

GGM42D3V六軸運動傳感器模塊采用Invensense高精度的6軸運動傳感器芯片，通過 Gigadevice 高性能的32位微處理器讀取六軸運動傳感器芯片的測量數據進行姿態解析后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發6軸運動傳感器芯片復雜的 I2C 協議與姿態解算，同時精心的 PCB 布局和設計工藝保證了6軸運動傳感器芯片 收到外接的干擾最小，測量的精度最高。

產品參數

GGM42D3V的執行加速度計和陀螺儀傳感器的融合處理，輸出穩定和準確的航向和方向，適用于：智能穿戴、智能家電、自動售賣機、智能安防、兩輪車等領域。

就在不久前，有媒體爆料，蘋果新品AirPods Pro2將取消耳機柄，加入運動相關的感測器，以提供運動、健身相關的數據，提供更好的音質。

物聯網的發展改變了人們的生活方式，也離不開傳感器設備的存在，在全球智慧生活、智能生產的趨勢之下，相信傳感器行業也將迎來新的發展機遇。