電動平衡車是一種新型的交通工具，市場上常見的主要有雙輪和獨輪兩種。電動平衡車采用輪子支撐、蓄電池供電、無刷電機驅動、加上單片機控制、姿態傳感器采集角速度和角度信號，共同協調控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。電動平衡車的原理主要是利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，以保持系統的平衡。身體前傾就能駕駛它前進，當轉方向操縱桿時，系統會相應地控制左右兩邊的速度差，實現轉向。而電動平衡車中的單片機就是用來控制平衡車的電機的轉速。本文主要介紹愛普特的32位MCU作為主控芯片應用在電動平衡車上。原理框圖：

愛普特APT32F1023H8S6使用的C-Sky 32位CPU內核(0.7DMIPS)，最高工作頻率為48MHz。芯片內置硬件除法器（HWDIV）、高速存儲器(64Kbytes/32Kbytes的內部程序閃存和2Kbytes的獨立數據閃存)。器件支持PWM輸出功能，包含多達16路的12位模數轉換器。支持1.8V到5.5V的寬工作電壓范圍。APT32F1023H8S6在電動平衡車上的優勢：1. 主頻高達48MHz，能較好完成對陀螺儀和加速度傳感器的算法運算；2. 16路的12位ADC和1個16位帶死區控制PWM高級控制定時器，可滿足對電機的控制；3. 支持1xI2C，3xUART，1/0xSPI，1xSIO等外設接口，實現與各個外設之間的控制和數據傳輸；4. 可在-40℃到85℃的寬溫度范圍內長期工作，性能穩定、質量有保障；5.外圍電路設計簡單，封裝形式多樣且有小型通用封裝，提高產品集成度；6.高效易用的開發工具及完善的開發生態，豐富的第三方開發資源；
7. 現貨供應，有價格優勢。
總結：APT32F1023H8S6除了可滿足平衡車的技術要求外，還有資源豐富、精確測量、可靠控制、簡單易用等應用優勢。