繼《最全教程來啦！在RISC-V星光板上創建Debian系統鏡像》之后，這一期來聊聊RISC-V星光板的啟動流程。

如何更直觀理解VisionFive的啟動流程呢？小編用一張圖摹擬整個過程。

通電開機加載BootROM后，有兩種方法去啟動Bootloader（在嵌入式系統中，通常沒有像BIOS那樣的固件程序，因此整個系統的加載啟動任務完全由Bootloader來完成）。

第一種是通過UART，即通過簡單輸入一條命令，加載一個固定大小的二進制文件到芯片的內存中并執行它，這種模式主要用于固件更新；

第二種是通過QSPI（Quad SPI），即BootROM將32k大小的Bootloader從QSPI讀取到SRAM區并開始執行。不難看出，QSPI更為方便，官方也推薦這個方式。

通過QSPI模式，BootROM把32k的bootloader從QSPI讀取到主芯片內部的SRAM區并啟動。大家可以看到上圖淺藍色區域，這個區域的文件都是在開發板出廠時，刷寫好到QSPI閃存芯片里的內容，包括了secondboot，ddrinit，OpenSBI和U-Boot。

secondboot是一個只有9KB左右的bin文件，它去讀取閃存中ddrinit，跳轉過去后初始化內存并引導閃存上的fw_payload.bin.out文件，而這個fw_payload.bin.out包含了 OpenSBI和Uboot的頭和文件信息，于是直接跳轉到OpenSBI了。

什么是OpenSBI呢？

OpenSBI的全稱是Open SupervisorBinary Interface ，即“開放的操作系統二進制接口”，大家可以將OpenSBI 理解成固件。其特點有二，第一，以 M 模式和啟動器來定義的平臺固件，可以作為一個管理程序或者是通用操作系統執行，并且進入S或者HS模式；第二，以HS模式和啟動器的管理程序，或者一個通用的操作系統，可以執行并進入VS模式。

M模式即Machine-Mode，可以理解為固件特權級；S模式即Supervisor-Mode，可以理解為操作系統內核特權級。在啟動流程中，OpenSBI作用就是讓開發板從M運行模式引導操作系統內核，讓操作系統內核運行進入 S 模式。

其他模式就不過多解釋啦，感興趣的朋友可自行搜索。

最后，從OpenSBI到U-Boot 的過程可以拆分來看，OpenSBI為Linux提供基本的系統響應，系統從M模式轉換為S模式，跳轉并啟動位于內存對應位置的U-Boot。而隨著U-Boot啟動，Linux系統也開始啟動了。