很多零基礎的同學在剛開始學習嵌入式的時候，都會不知道應該怎么做，迅為精心編寫了適配iTOP-rk3568開發板的嵌入式教程-《【北京迅為】嵌入式linux開發指南_v1.0（itop-rk3568）》，并且配套視頻教程，希望對各位小伙伴有所幫助。

開發指南特點

01嵌入式Linux入門篇

主要討論嵌入式技術學習方法，包含嵌入式Linux開發環境構建及基礎知識、嵌入式Windows開發環境構建、嵌入式平臺入門實操。

02Linux系統編程篇

主要通過實驗例程來說明各系統調用API和各種機制的用法。包括Linux下I/O操作

進程與進程間通信等相關知識。

03嵌入式Linux驅動開發篇

主要講解了Linux驅動初探、Linux內核裁剪與定制、Linux驅動基礎、Linux驅動進階等方面的知識。

資料特點

課程內容能夠滿足小伙伴們日常的開發、學習以及自我提升的各種需求。課程設計層層遞進，可以快速的幫助我們構建起完整的嵌入式知識脈絡。

我們學習知識，要知其然，更要知其所以然。本課程涵蓋了很多底層的原理，并且加入了大量圖例，來幫助大家理解、消化、吸收。

Itop-3568開發板特點：

01性能強

iTOP-3568開發板采用瑞芯微RK3568處理器，是一款中高端通用型SOC,22nm工藝制程。內部集成了四核64位Cortex-A55處理器。主頻高達2.0Ghz，2GB內存，16GB EMMC,RK809動態調頻。

02雙核心架構GPU

集成了雙核心架構GPU、ARM G522EE、支持OpenGL、ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1、

內嵌高性能2D加速硬件。

03內置獨立NPU

內置獨立NPU,算力達0.8T,可用于輕量級人工智能應用。

04強大的視頻編解碼

高性能VPU支持4K 60幀視頻解碼，多路視頻源同時解碼。H.265/H.264/VP9/VP8視頻解碼和1080p 100fps H.265/H.264/VP9視頻編碼。

05接口豐富

雙路千兆以太網、SATA3.0、PCIE 3.0、MIPI、EDP、HDMI、MIPI、CAMERA、4G等接口一應俱全。

06支持多系統

流暢運行Android11、buildroot＋QT、Yocto、Debian系統，新增Ubuntu20系統

開發指南目錄

第一篇 嵌入式Linux入門篇

前言 總領及學習指引

第一部分 嵌入式Linux開發環境構建及基礎知識

第一章 安裝虛擬機VM軟件

第二章 獲取并安裝Ubuntu操作系統

第三章 Ubuntu系統介紹

第四章 Ubuntu啟用root用戶

第五章 Ubuntu使用apt-get下載

第六章 Vim編輯器的使用

6.15 vim編輯器文件的對比

第七章 Linux常用命令第一部分

第八章 Linux相對路徑和絕對路徑

第九章 Linux家目錄和根目錄概念

第十章 Linux常用命令第二部分

第十一章 Linux幫助手冊講解

第十二章 Linux權限管理

第十三章 Linux連接檔概念

第十四章 Linux目錄結構講解

第十五章 Linux文件系統概念

第十六章 Linux第一個程序HelloWorld

第十七章 Linux環境變量講解

第十八章 Linux編寫第一個自己的命令

第十九章 Linux工具之make工具和makefile文件

第二十章 makefile基本語法（上）

第二十一章 makefile基本語法（下）

第二十二章 安裝VMware Tool工具

第二部分 嵌入式Windows開發環境構建

第二十三章 安裝 SSH軟件

第二十四章 安裝 Samba

第二十五章 Source Insight的安裝和使用

第二十六章 MobaXterm的安裝教程

第三部分 嵌入式平臺入門實操

第二十七章 交叉編譯器的安裝和使用

第二十八章 借助U盤或TF卡拷貝程序到開發板上

第二十九章 點亮第一個 led燈

第二篇 Linux系統編程篇

第一部分 Linux下I/O操作

第三十章 文件IO和標準IO

第三十一章 目錄IO

第三十二章 庫的制作與使用

第二部分 進程與進程間通信

第三十三章 進程基礎

第三十四章 進程間通信

第三篇 嵌入式 Linux驅動開發篇

第一部分 Linux驅動初探

第三十五章 嵌入式開發概述及環境構建

第三十六章 Linux驅動初探

第二部分 Linux內核裁剪與定制

第三十七章 Linux內核模塊

第三十八章 驅動模塊編譯進內核

第三部分 Linux驅動基礎

第三十九章 Linux Misc驅動

第四十章 Linux用戶層和內核層

第四十一章 物理地址與虛擬地址

第四十二章 LED驅動實驗

第四十三章 驅動模塊傳參

第四十四章 注冊字符設備號

第四十五章 注冊字符類設備

第四十六章 自動創建設備節點

第四十七章 字符設備和雜項設備總結回顧

第四十八章 Platform設備驅動

第四十九章 平臺總線總結回顧

第四部分 Linux驅動進階

第五十章 Linux設備樹

第五十一章 添加設備樹節點

第五十二章 設備樹常用of函數

第五十三章 設備樹下的platform驅動

第五十四章 Pinctrl子系統和GPIO子系統

第五十五章 Pinctrl和GPIO子系統實驗

第五十六章 設備驅動IO控制

第五十七章 Linux中斷實驗

第五十八章 中斷下文之tasklet

第五十九章 等待隊列

第六十章 中斷下文之工作隊列

第六十一章 Linux內核定時器

第六十二章 定時器按鍵消抖實驗

第六十三章 輸入子系統實驗

第六十四章 Linux I2C驅動

第六十五章 Linux I2C驅動實驗

第六十六章 電容屏觸摸驅動實驗