單軸機器人的主要結構
單軸機器人，也被稱為單軸機械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標機器人。
單軸機器人一般有2種傳動模式，一個是滾珠絲桿傳動，一個是同步帶傳動，這兩種都是以直線導軌作為導向的，配合伺服電機或步進電機，可實現不同應用領域的定位、移載、搬運等。
臺灣高技滾珠絲桿傳動：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負載能力強等特點。但是絲桿傳動有長度限制，不能太長。當絲桿的長度和直徑比值超過一定的數值，絲桿就會受到重力的影響，產生撓度，隨著撓度的增大，在轉動時容易產生共振，導致絲桿折斷。
同步帶傳動：同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中更有價格的優勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。
所以，我們可以根據自己的需求去選擇適合自己的單軸機器人，如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動，想要性價比的就選擇同步帶傳動，但是一定要結合實際情況做選擇。
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