在工業生產當場中，經常會用到很多不一樣的控制器，例如比如壓力的、流量的、電參數、溫度的、聲音的等等。而因為當場自然環境的限定，很多的控制器數據信號，如壓力傳感器輸出的電壓或者電流信號沒辦法進行遠傳，或者在控制器走線非常復雜的狀況下，人們就會采用分布式系統或是遠程控制的數據采集模塊在當場把數據信號較高精地轉化成大數字量，隨后，根據各種各樣遠傳通訊技術如485、232、以太網接口、各種各樣wifi網絡，把統計數據傳入電子計算機或是別的控制板中開展解決。

信號采集模塊絕大多數集中在采集模擬量、數字量、熱電阻、熱電偶，其中熱電阻可以認為是非電量，其實本質上還是要用電流驅動來采集，其中模擬量采集卡和數字量采集卡用得是比較廣泛的。因為信號采集模塊對環境的適應能力更強，可以應對各種惡劣的工業環境。

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設置編碼器的每轉脈沖數（工作模式0）

說 明：設置編碼器的每轉脈沖數。根據接入的編碼器參數來設定，出廠默認值為1000，設置正確的脈沖數后才可以讀出編碼器轉速。

命令格式：$AA5NAAAAA (cr) 設置編碼器的每轉脈沖數。

參數說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

5 設置編碼器的每轉脈沖數命令。

N 編碼器代號，取值0 ~ 7。

AAAAA 代表脈沖數，如1000，800或者600等。

(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：! AA(cr) 表示設置成功

應用舉例： 用戶命令（字符格式） $015100300(cr)

模塊應答（字符格式） ! 01(cr)

說 明：設置編碼器1的每轉脈沖數為300。

9、讀取編碼器的每轉脈沖數（工作模式0）

說 明：讀取所有編碼器的每轉脈沖數。

命令格式：$AA6(cr) 讀取所有編碼器的每轉脈沖數，排列順序0~7。

參數說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA (cr) 表示編碼器0~編碼器7的每轉脈沖數。

應用舉例： 用戶命令（字符格式） $016(cr)

模塊應答（字符格式） ! 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000 (cr)

說 明：所有編碼器的每轉脈沖數都是1000。

10、設置編碼器計數值斷電是否自動保存（工作模式0）

說 明：設置編碼器的計數值斷電是否自動保存，出廠默認值為1（自動保存）。

命令格式：$AASW (cr) 設置編碼器的斷電是否自動保存。

參數說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

S 設置編碼器的斷電是否自動保存命令。

W 0: 不自動保存； 1：斷電自動保存編碼器計數值。

(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：! AA(cr) 表示設置成功

應用舉例： 用戶命令（字符格式） $01S0(cr)

模塊應答（字符格式） ! 01(cr)

說 明：設置編碼器不保存計數值，斷電后自動清零計數。