|核心機制

狀態機是非常常用的框架之一，本質就是通過記錄狀態值來執行對應動作，但是有個問題就是每個對應的狀態值都有對應的動作，如果碰到需要等待信號量再觸發的情況下需要特定處理，有沒更好的方法處理這種情況呢，答案很多是有的。要解決這需求就要保證代碼退出時和下次進入時的位置是不變的，怎么實現呢？

實現這個需求的方式有很多，這里就使用純C來實現：

#include

intfunction(void)
{
staticintstate;
switch(state)
{
case0:
do
{
printf("state:%d
",state);
state=1;
return0;
case1:;
printf("state:%d
",state);
}while(0);
}
}

intmain()
{
function();//輸出state:0
function();//輸出state:1
function();//輸出state:1
while(1)
{
}
}

這里還是采用狀態機來實現，由于狀態值沒有發生改變，函數調用時觸發的動作不變，這就保證了函數退出時和再次進入的“入口”相同。

|優化代碼

在介紹優化前，先介紹一下C相關的宏：

intmain()
{
printf("%d
",__LINE__);//顯示所在行號
printf("%s
",__func__);//顯示所在函數
printf("%s
",__TIME__);//顯示當前時間
printf("%s
",__DATE__);//顯示當前日期
printf("%s
",__FILE__);//顯示所處文件名,在源代碼中插入當前源代碼文件名
printf("%d
",__STDC__);//編譯器遵循ANSI C標準時該標識被賦值為1；
return0;
}

簡單優化一下：

#include

intstate=0;

voidfunction_init(void)
{
state=0;
}

intfunction_handle(intcondition)
{
switch(state)
{
case0:
do
{
state=__LINE__;
case__LINE__:
if(!condition)
return0;
else
return1;
}while(0);
}
}

intmain()
{
//等待
intcondition=1;
function_init();
if(!function_handle(condition))
{
printf("pass
");
}
else
{
printf("obsolete
");
}
//觸發
condition=0;
function_init();
if(!function_handle(condition))
{
printf("pass
");
}
else
{
printf("obsolete
");
}
//等待
condition=1;
function_init();
if(!function_handle(condition))
{
printf("pass
");
}
else
{
printf("obsolete
");
}
//觸發
condition=0;
function_init();
if(!function_handle(condition))
{
printf("pass
");
}
else
{
printf("obsolete
");
}

while(1)
{
}
}

簡單封裝一下：

#include

#defineBegin()
switch(state)
{
case0:

#defineWAIT(condition)
do
{
state=__LINE__;
case__LINE__:
if(!condition)
return0;
else
return1;
}while(0)

#defineEnd()}

intstate=0;

voidfunction_init(void)
{
state=0;
}

intfunction_handle(intcondition)
{
Begin();
WAIT(condition);
End();
}

intmain()
{
//等待
intcondition=1;
function_init();
if(!function_handle(condition))
{
printf("pass
");
}
else
{
printf("obsolete
");
}
//觸發
condition=0;
function_init();
if(!function_handle(condition))
{
printf("pass
");
}
else
{
printf("obsolete
");
}
//等待
condition=1;
function_init();
if(!function_handle(condition))
{
printf("pass
");
}
else
{
printf("obsolete
");
}
//觸發
condition=0;
function_init();
if(!function_handle(condition))
{
printf("pass
");
}
else
{
printf("obsolete
");
}
while(1)
{
}
}

| 最后優化

源碼：

#include
#include
#include
#include

#definePT_BEGIN()
switch(pt->state)
{
case0:

#definePT_END()
pt->state=0;
return0;
}

#definePT_WAIT_UNTIL(condition)
do
{
pt->state=__LINE__;
case__LINE__:
if(!(condition))
return0;
}while(0)

typedefstruct
{
uint8_tstate;
}pt_t;

voidpt_init(pt_t*pt)
{
pt->state=0;
}

boolpt_run(pt_t*pt)
{
returnpt->state!=0;
}

intthread_fun(pt_t*pt)
{
staticuint32_tcounter=0;

PT_BEGIN();

while(1)
{
printf("counter=%lu
",counter++);
PT_WAIT_UNTIL(counter%10==0);
}

PT_END();
}

intmain()
{
pt_tpt_a;
pt_tpt_b;
pt_init(&pt_a);
pt_init(&pt_b);
while(true)
{
if(!pt_run(&pt_a))
{
thread_fun(&pt_a);
}
if(!pt_run(&pt_b))
{
thread_fun(&pt_b);
}
}

return0;
}

最后就完成了一個簡單的線程，純C編寫非常方便移植和改寫！

審核編輯：劉清