不管做什么或者實現什么功能，必定會有實現需求的步驟，簡單理解就是在某個狀態下做某事，這就很符合C語言面向過程的特點，個人認為面向對象其實是面向過程的封裝，封裝的好處自然就是符合人的思維，以及便于后續的修改移植工作。

| 簡單的狀態機

相信讀者們剛入門學習單片機的時候，應該比較常使用標志位來觸發任務運行，這就是簡單的狀態機。

//主函數
intmain()
{
intflag=0;
while(1)
{
if(flag==0)
{
task_A();
}
elseif(flag==1)
{
task_B();
}
elseif(flag==2)
{
task_C();
}
......
}
}

往往判斷語句太多不利于閱讀，那就需要對上面的代碼進行優化：

//主函數
intmain()
{
intflag=0;
while(1)
{
switch(flag)
{
case0x00:
task_A();
break;
case0x01:
task_B();
break;
case0x02:
task_C();
break;
......
default:
break;
}
}
}

|封裝狀態機

在項目中使用狀態機往往需要封裝一下，避免全局變量標志到處飛就不好修改和維護項目，最好的方法就是高內聚低耦合。

voidtest(void)
{
staticstate;
if(state==0)
{
if(!task_A())
{
state=1;
}
}
elseif(state==1)
{
if(!task_B())
{
state=2;
}
}
elseif(state==2)
{
if(!task_C())
{
state=0;
}
}
}

intmain()
{
while(1)
{
test();
}
}

|附件

簡單寫個小demo，加深一下對狀態機的理解，這些狀態都是面向有限的狀態而言。

#include"stdio.h"
#include"stdint.h"

typedefstruct
{
uint8_tflag;
}task_struct;

//觸發任務
voidtask_open(task_struct*task)
{
if(!task->flag)
{
task->flag=!task->flag;
}
}

//關閉任務
voidtask_close(task_struct*task)
{
if(task->flag)
{
task->flag=!task->flag;
}
}

//任務初始化
voidtask_init(void)
{
/*初始化*/
//printf("testinit
");
}

//任務處理
voidtask_handle(void)
{
printf("testhandle
");
}

//輪訓任務
voidtask_A(task_struct*task,uint8_ttype)
{
if(!task->flag)
{
task_init();
}
else
{
if(!type)
{
/*單次執行*/
task_handle();
/*關閉任務*/
task_close(task);
}
else
{
/*循環執行*/
task_handle();
}
}
}

intmain()
{
task_structtaskA;
task_open(&taskA);
while(1)
{
task_A(&taskA,0);
}

}

審核編輯：劉清