日前，國家重點研發計劃智能機器人重點專項“大型露天礦機器人化自主運輸裝卸系統關鍵技術與應用示范”項目啟動會曁實施方案論證會正式召開，開啟了我國露天礦智能化新征程。該項目由國家能源集團牽頭承擔，由中國工程院院士、中國礦業大學(北京)校長葛世榮擔任項目負責人，北京航空航天大學、國能準能集團、國能北電勝利能源、航天重工等院校、央企、技術企業承擔、參與課題。踏歌智行作為其中兩個課題的參與單位出席會議。

會議現場，北京航空航天大學交通科學與工程學院交通運輸系副主任、北航-踏歌無人駕駛研究院算法科學家陳鵬作出課題匯報：“針對露天礦場景的特殊性，課題將提出一套面向露天礦復雜場景與極端環境的無人駕駛研究理論與方法，為項目實車無人運輸測試應用的順利實施提供關鍵技術支持。”

在“露天礦運輸車精準感知與無人駕駛控制關鍵技術”、“露天礦機器人化裝運卸系統創建及應用示范”課題中，踏歌智行聯合伙伴展開研究，共同攻關技術難點形成一套先進的無人駕駛體系，通過在國能準能集團、國能北電勝利能源兩個典型場景下的應用，實現世界領先的露天礦大規模無人運輸車輛集群示范應用。

在啟動會召開前夕，參與到國家重點研發項目的政府領導、專家組成員、項目單位負責人等在準能集團黑岱溝露天煤礦實地調研智能礦山建設情況，包括無人駕駛運輸系統的智能調度平臺、遠程應急接管艙等。

準能集團黑岱溝露天煤礦實地調研現場

依托于特種車輛無人運輸技術工業和信息化部重點實驗室，踏歌智行圍繞無人駕駛智能感知與控制、車路協同感知及控制、大數據分析與云智能調度、特種車輛無人駕駛運輸系統開發應用等方向的研究成果，將為該國家重點研發項目提供支持。同時，基于北航-踏歌無人駕駛研究院、博士后工作站等前瞻性科研基地，踏歌智行高端人才也將為該項目輸送科研力量。

此前，踏歌智行聯合伙伴承接國家重點研發計劃“路車智能融合控制與安全保障關鍵技術及應用”項目。一直以來，踏歌智行投身于攻克無人駕駛行業的“卡脖子”技術，致力于露天礦全礦無人駕駛礦車安全高效運行，為我國礦山智能化綠色開采發展戰略以后勁之心、盡綿薄之力。