打游戲、看演唱會、看球賽……XR設備已經從概念走進了日常生活中，蘋果最新發布的頭顯VisionPro更是給產業添了一把火。高性能的傳感器是XR設備體驗絲滑流暢的基石，BoschSensortec提供的包括BMI270在內的多款傳感器已經被全球知名XR終端廠商采用。

XR行業產業鏈主要包括硬件、軟件、內容和應用四大方面。

放眼當下市場，硬件的持續創新和內容生態的逐步完善持續刺激VR出貨。硬件端，近一年XR新品頻出，光學、顯示、交互等技術不斷創新。內容端，始于游戲，XR應用逐步向社交、直播、影視等多場景拓展，加速消費級內容生態的繁榮。

從傳感器的角度看，出色的沉浸感需要慣性傳感器和磁力計等的支持。

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博世慣性傳感器用于XR設備實現頭部姿態追蹤

眩暈感是XR行業發展的絆腳石，由于XR設備需要捕捉用戶的身體移動動作從而在虛擬世界中進行反饋，當動作捕捉精度較低，就會產生顯示與實際動作不匹配的情況，繼而有眩暈感。

內置于XR設備中的慣性傳感器可精確感知頭部的每個微小移動，確保頭部動作與畫面同步，減少眩暈感。

BoschSensortec的慣性傳感器BMI270可用于XR設備實現頭部姿態追蹤。值得一提的是，BMI270已經被AR/VR終端廠商采用。

BMI270是一款6軸慣性測量傳感器，在3.0mmx 2.5mm x 0.85mm的芯片內，集成了3軸加速度計和3軸陀螺儀，可同時檢測6個自由度上的姿態和旋轉分量。

此外，BMI270作為業界首款采用靜止CRT（元件重新調整）功能的自校準陀螺儀，可補償MEMS典型的焊接漂移，確保焊后靈敏度誤差低至±0.4％。

在客戶比較看重的分辨率、靈敏度偏差方面，BMI270都有出色的表現。在低功耗模式下，BMI270功耗僅在10μA左右，在噪聲，零偏和溫漂的控制上都比上一代提升一個等級。

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磁力計在AR/VR應用中減少像素延遲

磁力計主要用于測試磁場強度和方向，定位設備的方位，其原理跟指南針原理類似，可以測量出當前設備與東南西北四個方向上的夾角。

磁力計可在XR設備中減少像素延遲，以Bosch Sensortec的磁力計BMM350為例，它可以檢測頭部方向以實現3D音頻效果，以及在AR/VR應用中減少像素延遲，以改善用戶體驗、避免暈動癥。

與博世上一代BMM150磁力計相比，BMM350的性能得到了顯著提升。在100Hz的數據傳輸速率下，BMM350的平均典型電流消耗僅為200μA，是上一代產品的1/20。另外，與BMM150相比，其x/y軸上的噪聲降至1/3，靈敏度則提高了四倍。

值得一提的是，該磁力計采用TMR（隧道磁阻）技術，精度出色、噪聲極低，還具備場震恢復(fieldshock recovery) 功能，有助于提高傳感穩定性。

BoschSensortec 為業界提供高性能傳感器解決方案，助力XR廠商打好交互基礎，更好放手探索更為沉浸的設備體驗。