“機器人+”

今年，工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯合發布《“機器人﹢”應用行動實施方案》，明確提出了2025年制造業機器人發展目標以及機器人十大應用場景，引發社會各界高度關注。有人說，“機器人+”是蘊含著無限想象空間的未來圖景，但在新松——這座屹立在中華大地的機器人“王國”中，一幅悠久漫長而底蘊厚重的“機器人+”創新實踐畫卷，早已徐徐展開……

一般來說，我國將機器人分為三大類，其中兩類就是已被大家熟知的工業機器人和服務機器人，而最后一類是最為特殊的分支——特種機器人。相對于前兩者遵循基本的產品構造與技術方案的發展路線，特種機器人有著鮮明的“個體特征”，“族群”成員的構造和功能千差萬別，在國防安全、應急救援、極地科考、空間探索等各種極限環境中替代人類執行作業，成為全球各國競相部署的重點產品。

新 松 “特種機器人+”

由于我國地域廣闊、氣候多變、地質情況復雜，在國防安全、治安維護、搶險救災等高危場景中，特種機器人發揮著越來越重要的作用。此外，隨著遙感技術、無人駕駛、5G等技術的迅速發展，特種機器人的相關技術得到明顯提升，在垂直領域應用空間巨大。為滿足國民經濟各重點領域特殊需求，新松高度重視特種機器人與裝備技術開發，加快開拓應用市場。

1、特種機器人 + 核應急

為提升我國核工業安全保障水平，新松與行業伙伴充分結合核應急環境強輻射、非結構化、空間狹窄等特點，攜手創新開發核應急機器人，以智能化手段幫助核從業者遠離惡劣危險環境。運用核應急機器人替代人類進入強輻射環境，獲取并回傳圖像視頻信息協助工作人員制定方案，搭載不同功能的上裝工具進行應急處置操作。新松核應急機器人具有強大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強了機器人對地形的適應能力，可用于應急搶險、災難救援、退役拆解等。

2、特種機器人 + 航空航天

新松“探龍”系列蛇形臂機器人利用仿生概念設計打造，是一種大長徑比超冗余度機器人。與傳統工業機器人相比，蛇形臂機器人運動靈活、臂直徑小、臂體不含電氣元件，由自主或半自主遙操作方式完成指定作業，末端可搭載多種工具，還可搭載移動平臺，非常適合在復雜狹窄空間和惡劣環境下，實現探檢測、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業。該產品可用于飛機復雜艙內多余物探測與清除作業，也可在核電、國防安全、搶險救援和石油化工等行業應用。

3、特種機器人 + 堤壩清污

每年汛期，長江流域區域性洪水頻發，浮渣堆積壩前，致使攔污柵壓差增大，機組發電水頭降低，嚴重時可造成機組非計劃停運。新松堤壩清污機器人安全高效地替代了傳統人力半機械化清漂，為國內同行業首創。機器人整機高20米，配有一對液壓伸縮鋼臂，伸縮臂行程可達15米，最大升降速度每分鐘8米，可快速完成不同水深條件下，從細小浮渣到合抱大樹等各種大小漂浮物的打撈、抓取工作。此外，它能遠程配合中控室，實現機組攔污柵壓差判斷、清漂定位、加壓抓取、料斗緩存、快速裝卸等功能，同時自帶排水系統，可有效避免清漂過程對壩面造成的二次污染。

如今，新松已擁有包括重載機器人、蛇形臂機器人、野外移動機器人、核用機器人、直角坐標機器人等在內的6大系列近20種特種機器人產品，自主攻克了包括機器人電液伺服系統協調運動高精度控制技術、超冗余度機器人運動控制技術、高精度柔索驅動技術、強輻射場下輻照加固技術等行業核心技術。產品廣泛應用于核行業、新能源汽車電子行業、特種加工行業、有色金屬行業、油田開采行業等國民經濟重點行業。

新 松 “多品類機器人+”

新松公司針對國家重大需求開展科技攻關，同時深入調研國民經濟重點領域細分場景和生產工藝，不斷拓展機器人應用的深度和廣度，開發了一系列先進適用、易于推廣的機器人系統解決方案，在各個領域都能看到新松機器人的身影。

1、真空機器人 + 半導體行業

半導體行業是支撐經濟社會發展的戰略性、基礎性和先導性產業。真空機器人廣泛應用于等離子刻蝕機、薄膜、離子注入機等集成電路整機裝備中，該產品存在極高技術壁壘。新松經過10余年的持續攻關，成功填補國內空白，成為國產真空直驅機器人唯一品牌。新松真空機器人具有運行平穩、精度高、潔凈度高、穩定性高的特點，兼具防碰撞保護及動態糾偏功能，支持不同尺寸規格晶圓和托盤的搬運，已為多家半導體知名企業提供服務。

2、醫療服務機器人 + 醫院配送

傳統醫院物流體系主要由醫護人員、病患組成，物流方式低效，且人流、物流交叉情況嚴重。新松醫用配送機器人運用高精度定位、智能感知、智能算法等技術，機器人具有自主運送、自主上下電梯、自主避障、自主語音提示、自主充電等功能，實現醫院物流運送的全過程封閉式、信息化、可追溯的管理，降低醫院營運成本，幫助醫護人員更專注于醫護工作，滿足醫院的住院部、手術室、檢驗中心、靜脈配置中心等場所的運輸需求。

3、協作機器人 + 汽車零部件

協作機器人是一種能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人，其區別于傳統工業機器人，擁有安全性、易用性、靈活性、共融性等技術特點。在汽車發動機裝配環節，新松協作機器人末端搭載擰緊槍組成“柔性化智能擰緊系統”，機器人體型小巧，臂展適宜，力矩表現卓越，螺釘自動供釘系統通過控制單元控制出釘速度以及進行缺料提醒，擰緊模組通過螺釘到位傳感器檢測螺釘到位狀態，電動數控螺絲刀通過深度傳感器檢測及扭矩監測反饋確認螺釘擰緊，可實現多位置、多角度的智能擰緊工作，廣泛應用于發動機裝配生產線，位居行業領先水平。

4、復合機器人 + 3C

新松是全球最早將復合機器人成功研發并投入市場應用的企業。新松復合機器人基于移動機器人和協作機器人系統的創新融合，它融合協作機器人的高效作業能力以及移動機器人的高精度、全方位移動能力，綜合視覺補償、力覺控制、碰撞保護和主動導航等技術，可快速布局自動化工廠，適應高柔性化生產模式，廣泛應用于3C電子制造領域，也可快速布置于半導體潔凈車間、醫藥衛生，機床上下料等領域。