大家好！我是小安，在日常生活中，或許你在駕車、智能家居的日常中也在使用著毫米波雷達。但是對于很多人員來說，看懂毫米波雷達的參數著實是有點為難，今天我們就單獨把這些詞拎出來，一起來學習下~

01毫米波雷達系統組成術語

毫米波雷達系統主要由天線、射頻前端組件、數字信號處理器和雷達控制電路等組成。

射頻前端組件：負責毫米波信號調制、發射、接收以及回波信號的解調。

數字信號處理器：通過嵌入不同的信號處理算法，提取從前端采集得到的中頻信號，獲得特定類型的目標信息。毫米波雷達的數字處理主要算法包括：陣列天線波速形成和掃描算法、信號預調理、雜波處理算法、目標檢測 / 測量的算法、目標分類與跟蹤算法以及信息融合算法。數字信息處理是毫米波雷達穩定性、可靠性的核心。

天線：可以發射和接收毫米波，是毫米波雷達的重要部件，體積小，通常集成在 PCB 板上，按照天線模式可分為遠程雷達（開口約 30°，200m）、中程雷達（開口約 60°，100m）和近程雷達（開口約 120°，30m）。

控制電路：根據信號處理器獲得的目標信息，結合雷達終端動態信息進行數據融合，最終通過主處理器進行智能處理，對雷達終端前方出現的障礙物進行分析判斷，迅速做出處理和發出指令，及時傳輸給報警顯示系統和制動執行系統。

02工作頻率（波長）

亳米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測的雷達。毫米波是指波長在1~10毫米之間的電磁波，其頻率范圍在30~300GHz之間。

毫米波雷達的工作頻率通常在24GHz~77GHz之間，其中主要的是常用的毫米波雷達頻段為24GHz、60GHz和77GHz這三個頻段。從汽車到工業和消費物聯網領域，毫米波雷達“三兄弟”各顯其能，一路高歌猛進。

03探測距離

即毫米波雷達能夠探測到的范圍，與發射功率、天線增益、天線波束角和物體反射截面積等因數有關。通常發射功率越大，天線增益越高、天線波束角越窄以及物體反射截面積越大，雷達能夠檢測到的有效回波就越強，測量距離就越遠。

04距離精度

表示測量單目標的距離測量精度，由信噪比和有效帶寬決定。通常來說距離精度與距離分辨率和信噪比有關，距離分辨率越小，距離精度值也越小，信噪比越高，距離精度值越小。

05距離分辨率

即雷達可以區分的兩個物體的最近距離。分辨率的計算公式為光速/（2倍的雷達帶寬），因此24GHz（250MHz帶寬）的分辨率為0.6m，77GHz（1GHz）的分辨率為18cm。4GHz帶寬的毫米波雷達分辨率可以做到5cm。

06測速范圍

毫米波雷達測速是基于多普勒效應（Doppler Effect）原理。多普勒效應是當聲音、光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度運動時，觀測者所收到的振動頻率與振動源所發出的頻率有不同。

當發射的電磁波和被探測目標有相對移動，回波的頻率會和發射波的頻率不同。當目標向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發射信號頻率；反之，當目標遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發射信號頻率。如此，通過檢測這個頻率差，可以測得目標相對于雷達的移動速度，也就是目標與雷達的相對速度。根據發射脈沖和接收的時間差，可以測出目標的距離。

07速度精度

表示測量單目標的速度測量精度，取決于信噪比。

08方位角

毫米波雷達的發射天線發射出毫米波后，遇到被監測物體，反射回來，通過毫米波雷達并列的接收天線，通過收到同一監測目標反射回來的毫米波的相位差，就可以計算出被監測目標的方位角了。

看完上述這些詞，

毫米波雷達的知識你學會了嗎？

審核編輯：湯梓紅