COONEO 是一家以機器人、智能系統研發為核心的初創公司。致力于讓機器人研發變得更高效，以及將先進的 AI、IoT、機器人等技術應用于智慧農業、生態環保等領域。

公司現已研發出 NEOR 系列移動機器人研發套件、機械臂及農業機器人。NEOR 系列由一系列可靈活配置并不斷優化升級的研發組件構成，能兼容多種類型配件和傳感器，可實現移動機器人/無人車的智能感知、識別、控制、自主規劃和應用開發等。該系列產品聚焦于降低機器人的研發難度和成本，配備了豐富的教程和開發指南，致力讓研發變得更加高效。

NEOR 系列套件主要采用了NVIDIA Isaac Sim、Jetson、Isaac ROS、CUDA 等，在數字仿真、硬件加速、算法優化等方面進行輔助和加速機器人/無人車的設計與研發，增強機器人/無人車的綜合性能。

機器人研發往往

投入大、周期長、見效慢

機器人的研發通常是通過盡可能快地制造原型，再進行驗證、修改、迭代、再加工、再驗證……而像機器人這樣的復雜軟硬件系統，研發往往涉及多個學科、多個工種。研發人員開始制造第一個原型時往往就會面臨巨大的挑戰，特別是初創企業，以及重點對某一方向進行研究或是進行特定應用開發的人員，如果是在人力、資金、資源等方面都有限的情況下，挑戰將更加巨大。即使克服重重困難，制作原型也將耗費大量的人力、物力、資金以及寶貴的時間。相對純軟件類的研發，機器人產品的設計、打樣、修改等工序在客觀上也將耗費大量的時間。

研發機器人的另一個難點在于算法的實現，機器人作為 “AI 皇冠上的明珠”，需要進行大量的算法部署、測試、優化和驗證等工作。就 AI 目前的發展來看，這往往需要大量的數據集和強大的算力。如果使用昂貴的機器人進行數據收集和測試，還將進一步增加各項投入。

NVIDIA Isaac Sim 加速機器人設計、

算法研究與應用開發

COONEO 經過測試和使用不同軟件，最終決定使用 NVIDIA Isaac Sim 來加速機器人設計、算法研究與應用開發。Isaac Sim 具有以下優勢：

1. Isaac Sim 通過NVIDIA GPU 能夠實現照片級的仿真畫面，采用開源 USD 文件格式，能便捷地與 USD Composer 等相關工具結合，讓結構、外觀、環境構造以及運動仿真的協作變得簡單、高效。

2. Isaac Sim 不僅是物理仿真平臺，更是算法驗證平臺。通過 Omniverse Replicator 能合成大量可用于訓練 AI 模型的數據集，并在具有硬件加速的 NVIDIA GPU 平臺上進行訓練。與通過機器人在實際環境中進行訓練相比，能節約大量的時間、資金和人力等成本，并且讓一些在實際環境中難以進行訓練的場景變得更加容易。除此之外，Isaac Sim 還可以使用 NVIDIA TAO 等工具提供的預訓練 AI 模型，加速產品研發。

3. 使用 Isaac Sim 可以便利地集成激光雷達、攝像頭等設備，進行環境感知、定位和導航等。機器人研發常常基于 ROS/ROS2，Isaac Sim 支持 ROS/ROS2，也為機器人研發提供了便利，以實現豐富的功能，并利用具有硬件加速的 Jetson 系列邊緣 AI 平臺進行實際部署，讓機器人具有強大的邊緣計算能力和快速的響應能力。

4. 包括 Isaac Sim 在內的 Omniverse 是一個開放的平臺，可以加速機器人工具的開發，COONEO 將考慮利用其 SDK 開發相應加速機器人的研發，以及高效應用機器人解決行業問題的工具和方案。

使用 Isaac Sim 在降低了成本的基礎上，加速了 COONEO 在機器人上的研發，讓通常需要數月的研發周期縮短至數周。同時，Isaac Sim 也為 COONEO 的客戶進一步提高了機器人研究和應用開發的效率。借助 COONEO 配置的軟硬件平臺及 Isaac Sim，可以獲得便捷的工具、高效的研發和強勁的性能。

COONEO 總經理蔣奇軍表示：“COONEO 注意到 NVIDIA 發布了包括 Isaac Sim 在內的一系列優化機器人研發的工具，并提供了進一步深入開發的 SDK。我們將考慮借助 NVIDIA 的軟硬件平臺，開發提高機器人研究和應用開發效率的工具，讓機器人更快地在實際工作和生活中得到運用，促進機器人的廣泛應用。”

*本文中圖片來源于 COONEO，如果您有任何疑問或需要使用本文中圖片，請聯系 COONEO。

NVIDIA 初創加速計劃

COONEO是 NVIDIA 初創加速計劃 (NVIDIA Inception) 會員企業。NVIDIA 初創加速計劃為免費會員制，旨在培養顛覆行業格局的優秀創業公司。該計劃聯合國內外知名的風投機構，創業孵化器，創業加速器，行業合作伙伴以及科技創業媒體等，打造創業加速生態系統。能夠提供產品折扣，技術支持，市場宣傳，融資對接，業務推薦等一系列服務，加速創業公司的發展。

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