PLC定義

工業軟件按制造業生產周期分為四大類：研發設計、生產制造、經營管理、運維服務。其中生產制造類軟件按照生產制造流程主要分為生產控制類軟件（PLC、DCS、SCADA）和制造執行軟件（MES）。生產制造類軟件在工業價值鏈中起承上啟下的作用，鏈接了實際生產和企業管理，承擔采集數據、控制底層設備、實時監控調度、執行企業計劃等一系列工作。

作為生產控制類軟件之一的PLC（Programmable Logic Controller），即可編程邏輯控制器，其在微處理器的基礎上，融合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術，成為生產控制中最核心的控制裝置。PLC由繼電器發展而來，其建立了柔性的編程控制系統，用戶編寫的程序所表達的生產工藝需求可隨時載入PLC內存進行存儲與執行。

PLC作為工業控制的大腦，由芯片和嵌入式軟件構成、毛利率高，是整個工控系統的核心控制器，是保障工控產業鏈安全的核心部件，近年來自主可控重要性日益凸顯。由于PLC在整個自動化設備里的成本占比低、切換PLC的機會成本高，PLC具備高毛利率屬性。從全球市場競爭格局來看，歐美廠商在中大型PLC市場具備強話語權。日系、臺系廠商深耕中小型PLC市場，國產廠商正憑借產品性價比高、交期短、客戶需求快速響應的優勢搶占小型PLC市場日、臺系廠商的份額。自主可控帶來的國產PLC需求疊加通用自動化景氣有望上行，有望為PLC行業帶來增長彈性以及估值修復。

報告從工業軟件入手了解PLC在其中的地位與作用、運行原理、商業壁壘等方面，分析PLC的驅動因素及發展現狀，產業鏈構成及競爭格局，今后行業的發展趨勢及相關公司。

產業鏈

產業上游主要為硬件，軟件，電子、通信、儀器儀表、傳動器件供應商；產業中游國內外企業所處階段不同，競爭優勢不同；產業下游包括各類工業細分行業。

相關公司

1.匯川技術

深圳市匯川技術股份有限公司（簡稱“匯川技術”），成立于2003年，2010年登陸創業板，專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，提供變頻器、伺服系統PLC/HMI、高性能電機、傳感器、機器視覺等工業自動化核心部件及工業機器人產品。

2017-2021年匯川技術的營業收入持續快速增長，2020年營業收入突破100億元，增速進一步提升至55%以上，一方面公司的工業控制產品持續增長，另一方面新能源電驅業務實現放量。2021年匯川技術的營業收入擴大至179.43億元，同比增速保持在55.87%。2021年匯川的營業收入主要來源為通用自動化、電驅&電源系統、牽引系統以及電梯電氣系統，當前公司正在大力拓展新能源汽車電驅業務，但以工業控制產品為核心的通用自動化業務收入占比仍然達到50%。

2.信捷電氣

無錫信捷電氣股份有限公司（簡稱“信捷電氣”），成立于2008年，2016年登陸上交所，是一家專注于工業自動化產品研發與應用的企業，擁有可編程控制器、人機界面、伺服控制系統、變頻驅動等核心產品，為裝備制造企業定制細分行業解決方案，為設備商提供自動化產品解決方案。

2017-2021年信捷電氣的營業收入持續增長，2020年營業收入實現74.62%的大幅度增長，主要得益于信捷電氣大規模開拓市場，同時在市場需求保持在高位的作用下得以實現增長新高。2021年信捷電氣營業收入繼續增長，營業收入總額為12.99億元，同比增速回落至14.54%，仍保持較快增長勢頭。

2021年信捷電氣的營業收入主要來源為可編程控制器、驅動系統和人機界面，其中可編程控制器和驅動系統分別貢獻39%和41%，由于兩者在功能上有關聯，因而收入增長存在相互助力。

3.臺達電子

臺達電子工業股份有限公司（簡稱“臺達電”），成立于1971年，總部位于臺北，1992年在廣東開始發展業務，初始業務為開關電源，當前主要為全球提供電源管理及散熱解決方案。

2017-2021年臺達電的營業收入整體保持增長勢頭，其中2017-2019年營業收入增速持續提升；2020年受到新冠疫情的影響營業收入增速有所放緩，但仍能保持在5.41%，2021年疫情影響逐步減弱后增速再次快速抬高，營業收入達到3147億新臺幣，創造歷史新高，同比增速為11.36%。

2022年臺達電的營業收入來源為電源及零組件、自動化、基礎設施和其他，其中電源及零組件為核心營業收入，占比達59.52%，自動化占12.59%，為第三大業務。

4.禾川科技

品線布局完善，小/中/大型PLC全覆蓋，憑借伺服系統領先地位促進PLC業務快速增長。公司實現小、中、大型PLC產品全覆蓋，并提供PLC+伺服/變頻器解決方案。2012年，公司推出第一代PLC產品LX系列。此后，公司持續推出了多代PLC系統，產品性能逐步提升，并且實現了小、中、大型PLC產品全覆蓋。2021年下半年，公司推出全新型號的Q系列PLC，實現了產品的升級迭代，新產品采用總線型設計，可支持以太網、萬維網等多種協議通訊方式。公司已擁有完整的工業自動化核心產品布局。可為細分行業量身定制“PLC+伺服/變頻器解決方案”，滿足客戶個性化需求，并利用伺服系統的優勢市場地位，促進PLC產品銷售額快速增長。

推陳出新增強產品力，PLC未來增長可期。PLC產品經歷升級換代，2022年有實現快速增長。2022年前三季度公司PLC業務收入為9965萬，同比增長214.28%,預計四季度仍將保持快速增長。

2021年PLC產品毛利率由于產品銷售結構調整而下降。2021年PLC產品毛利率降至34.29%，主要原因系：1）降價銷售：2021年公司產品更新換代，為加速老產品銷售，公司適當降低單價和毛利率；2）產品結構變化：隨著疫情緩解，毛利率較高的口罩機PLC需求減少。

5.雷賽智能

抓住市場機遇挖掘客戶群體，公司PLC業務表現亮眼。加大研發投入與客戶拓展，控制技術類產品營業收入保持穩定增長。控制技術類產品毛利率保持在70%以上。

6.中控技術

公司是流程工業DCS龍頭。從DCS拓展到PLC。憑借在DCS積累的經驗，公司推出面向能源、冶金、水泥、隧道以及市政工程等流程工業的PLC產品GCS平臺，GCSG5系統是中控推出的全冗余中大型網絡化PLC系統，特別適用于大型裝置的自動化控制和聯鎖。GCSG3系統是中控推出的中小型分布式PLC系統；G3能滿足各類型環境惡劣的使用現場，自帶雙以太網口支持第三方設備的直接接入，插槽式的背板擴展方式滿足10M高速底板總線通訊速率，小型化的設計思路及豐富的通訊方式特別適用于中小型規模裝置和分布式場合的自動控制與數據采集。

7.寶信軟件

背靠寶鋼集團，歷經十年成功自研大型PLC，實現國產突破。寶信軟件深耕鋼鐵行業，對下游應用場景理解深刻，結合冶金行業核心工藝算法潛心研發生產控制類軟件，其中PLC已獲得一定成果。力爭3~5年內進入國內大型PLC控制系統廠商第一陣營。寶信軟件董事長夏雪松表示，未來寶信軟件將進一步加大研發力度，結合寶信工業互聯網平臺，全面提升產品綜合競爭力，力爭3~5年內進入國內大型PLC控制系統廠商第一陣營，全面實現國產自主可控高端控制系統的規模化、產業化。

8.和利時

和利時：具有自主知識產權的大型PLC，已在地鐵軌交項目中應用。北京和利時成立于1993年，在自動化領域同時在PLC和DCS方面發力。根據MIR睿工業數據，2021年公司在DCS領域市占率已達到13.1%，成為內資第二。PLC領域，和利時從2003年起先后推出自主研發的LM小型PLC，LK大型PLC，MC系列運動控制器，產品通過了CE和UL認證，其中LK大型PLC系列是國內具有自主知識產權的大型PLC，并獲得國家四部委聯合頒發的“國家重點新產品”證書，現已應用在軌交（北京、新加坡地鐵）、礦井、油田、水處理等場景。

9.南大傲拓

南大傲拓：實現底層操作系統自主可控，多領域突破外資壟斷。南大傲拓成立于2008年并進駐南京大學科技園區，其產品底層系統自主可控，其在核心CPU芯片及嵌入式實時操作系統方面已經取得突破性進展，可在龍芯等***、開源嵌入式Linux操作系統上開發可編程控制器嵌入式軟件，產品可靠，中文操作界面簡單易懂，目前已打破GE和施耐德數十年壟斷格局，在40+個水電站得到廣泛應用，并于2021.4中標大唐新能源扎魯特風電場項目中由華銳風電自主研發的兆瓦級風電組主控系統，同時在地鐵/高鐵（青島4號線、鄭州高鐵站等）等領域獲得應用。

10.力合微

公司是一家專業的集成電路設計企業，自主研發物聯網通信核心基礎技術及底層算法并將研發成果集成到自主設計的物聯網通信芯片中，主要產品包括物聯網通信芯片、模塊、整機及系統應用方案。公司以集成電路芯片技術為核心競爭力，以物聯網市場應用為驅動，以PLBUS電力物聯技術品牌為抓手，在包括電力物聯網、新能源智能管理、綜合能效管理、智能家電&全屋智能、智慧照明、智能電源數字化管理等物聯網業務領域，為市場提供“芯片、軟件、模組、終端、系統”完整解決方案。

以下報告全文，供行業參考。

下載方式見文末

審核編輯 ：李倩