目前市面上能支持HDL語言聯(lián)合仿真的電源仿真軟件并不多,能支持VHDL聯(lián)合仿真的就更少了,PSIM軟件支持VHDL及verilogHDL聯(lián)合仿真,這樣對于快速驗證HDL實現(xiàn)的新想法是十分便捷的。
PSIM中VHDL代碼仿真,是通過調(diào)用QuestaSim/ModelSim,兩款軟件協(xié)同完成的,本質(zhì)屬于不同軟件的聯(lián)合仿真。
下圖是PSIM軟件自帶的例子,運行此例子需要安裝QuestaSim/ModelSim軟件。

VHDL例子有3個,Tutorial1是3相兩電平逆變器,Tutorial2是同步buck,Tutorial3是單相全橋逆變器。

一,
打開Tutorial1文件夾,內(nèi)容如下,下級vhdl文件夾中是8個.vhd源文件和1個compile.bat(調(diào)用VHDL編譯及仿真),下級work文件夾就是vhdl的工作文件夾(work庫)。

簡單分析下此例子vhdl代碼的構(gòu)成,采用自頂向下的設(shè)計方法,頂層entity是Top_Inversor,7輸入6輸出,輸入分別是3相電壓、3相電流、直流母線電壓、角頻率、有功和無功給定、電感量,輸出分別是6個管驅(qū)動。
Top_Inversor由5個子元件h1_filter、abc_dqo、ruta_datos1、ruta_datos2、dqo_abc構(gòu)成(其中Ruta_Datos2下層會調(diào)用h2_filter),使用4個進程P_WT、P_BIEST、CMP、GEN并行運行。(vhdl文件夾中還有一個ModCouplerTemporaryFile.vhd,此文件與該例子運行無關(guān)。)

打開PSIM模型文件inverter.psimsch后,顯示如下

VHDL模塊在左下角,控制部分全VHDL實現(xiàn),電流環(huán)為dq0坐標下帶耦合的配置,其需要的輸入?yún)?shù)角頻率和電感量,由右上角File提供。

該例子是有點特殊的,無ADC,浮點類型的模擬量直接作為輸入經(jīng)過一階數(shù)字濾波器h1_filter后直接參與控制運算,數(shù)據(jù)類型均為浮點。 這在仿真中是無問題的。

雙擊打開VHDL模塊,得到如下窗口,HDL file是指定頂層實體.vhd文件,Wave file 是指定wave.do文件(在例子文件夾內(nèi)),右側(cè)需要設(shè)置ModelSim仿真步長。

雙擊PSIM模型界面右上角的鐘表圖標,得到如下窗口,仿真參數(shù)設(shè)置。

保持原有參數(shù)及設(shè)置不變,接下來看下運行過程及結(jié)果。點擊PSIM運行圖標后,稍等幾秒,會自動調(diào)用QuestaSim/ModelSim軟件

需要在QuestaSim/ModelSim命令行輸入run -all啟動ModelSim仿真,同時PSIM也開始真正運行。ModelSim環(huán)境下各輸入輸出變量中間量是自動添加的,運行完后可在ModelSim窗口進行波形操作和變量查看,操作和ModelSim完全一樣。

仿真時間200ms,得到如下PSIM結(jié)果

二,
現(xiàn)在打開Tutorial2文件夾,看下同步buck的例子,使用了PSIM自帶的ADC模塊,vhdl代碼結(jié)構(gòu)為頂層實體top_controller,由ADC_controller、regulador、DPWM子元件構(gòu)成。
此例是真正的數(shù)字控制。ADC_controllerwei ADC模塊的時序控制器,regulador(文件名compensator)是控制計算單元,包含誤差項計算、環(huán)路補償計算等,DPWM是發(fā)波單元,輸出同步buck的上下管驅(qū)動信號。compensator_pack.vhd是用戶程序包,里面是用戶數(shù)據(jù)類型定義和一些常數(shù)定義。



三,
再來看下verlogHDL例子,軟件自帶一個buck,文件夾內(nèi)容如下

雙擊打開buck_iL_verilog_vs_analog.psimsch,其中包含兩個buck,上部分為模擬實現(xiàn)的,下半部分是verilogHDL實現(xiàn)的。

點擊PSIM運行按鈕后,同樣是調(diào)用ModelSim,此例的ModelSim是自動運行的,仿真完成后結(jié)果如下

紅色線(后綴2)是verilog實現(xiàn)的結(jié)果

四,PSIM的其他功能
1,C2000 DSP的聯(lián)合仿真及代碼自動生成,PSIM提供可在圖形界面下交互參數(shù)的DSP外設(shè)模塊,同時支持這些外設(shè)模塊及完整工程的C代碼自動生成。
C2000 DSP外設(shè)模塊的位置

F280049的ADC用戶界面

2,Utilities菜單

s2z轉(zhuǎn)換工具,提供了常用濾波器/補償器的s2z轉(zhuǎn)換功能,z系數(shù)14位小數(shù),雙線性和后向差分兩種變換方法


SimCoupler目錄設(shè)置工具,雙擊打開時PSIM自動檢測其他安裝環(huán)境,打開后可選擇其他環(huán)境的安裝目錄。

PSIM目前支持JMAG(電磁有限元軟件)、matlab/simulink、SPICE仿真器聯(lián)合仿真。需要注意的是上述HDL聯(lián)合仿真中QuestaSim/ModelSim不需要在此處設(shè)置,調(diào)用ModelSim仿真器是通過運行compile.bat批處理來實現(xiàn)的。

DSP示波器工具

功率管參數(shù)編輯工具,PSIM支持功率器件參數(shù)編輯及新增,此模型支持功率管的結(jié)溫仿真,基于Eon、Eoff的查表,結(jié)合功率管的熱阻網(wǎng)絡(luò)模型,可在時域仿真的同時得到損耗和結(jié)溫結(jié)果。


也支持電感損耗


圖片曲線捕獲工具,提取元器件規(guī)格書中曲線上的數(shù)據(jù),可配合功率管參數(shù)編輯工具使用

BH曲線編輯工具,對磁芯損耗進行建模,可配合功率管參數(shù)編輯工具中電感模型使用

光伏板模擬工具,可配合PSIM仿真

超級電容模擬工具,,可配合PSIM仿真

單位轉(zhuǎn)換工具

計算器

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