Linux哪吒D1的NodeRed機械臂控制與拍照（一）

一、背景

設備控制安全一直是我最想解決的一個問題，這就需要創建個人服務器，最大限度的保障安全。為了能夠實現安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來解決這個，它提供了豐富的節點，可以實現你想要的功能，例如USB攝像頭，串口，mqtt等都可以輕松實現，但是就需要寫一些js代碼。

關于機械臂的部分主要是用舵機來控制，是通過一塊單片機板子來實現驅動，那么node-red則通過串口與板子進行串口通訊實現對舵機的控制。

二、方案功能匯總如下：

1、騰訊連連的MQTT節點連接騰訊云

2、驅動海康威視攝像頭實現攝像頭拍照功能并顯示的在頁面上

3、node-red的串口節點與單片機通訊

4、進度條功能實現實時輸出串口數據控制舵機

5、設置方向控制按鈕

三、硬件設計

1、硬件主要有哪吒D1開發板，運行Debian linux 操作系統

2、海康威視攝像頭，實現監控

4、5個舵機：通過PWM控制，其中一個用來控制轉向

5、1個電機：通過MOS管驅動

四、軟件設計

連接騰訊云平臺：

登錄后選擇控制臺

選擇物聯網開發平臺

創建項目：

創建產品：

設置數據模板：

創建設備：

審核編輯：湯梓紅

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