目 錄

1 實驗箱簡介
2 軟硬件參數
3 開發資料
4 電氣特性
5 實驗箱機械尺寸
6 產品認證
7 實驗箱套件清單

附錄A 教學實驗
附錄B 開發例程

1、實驗箱簡介

基于TI OMAP-L138（定點/浮點DSP C674x + ARM9） + 紫光同創 Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz，高達3648MIPS和2746MFLOPS的運算能力；

可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發底板、實驗拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號源及相關實驗配件組成；

實驗主板標配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網口、音頻輸入輸出接口等接口；

實驗拓展板支持：步進電機、直流電機（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數字攝像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出；

實驗拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路；

DSP+ARM+FPGA三核工業級核心板，尺寸僅66mm*38.6mm，采用精密工業級B2B連接器，可用于科學研究、畢業設計、電子競賽、產品開發使用；

不僅提供面向教學的實驗資源，而且提供工程應用上的開發例程；

適用于圖像處理、音頻處理、信號處理、通信、測控、自動化等教學領域。

圖 1 TL138F-TEB實驗箱外觀圖

圖 2 TL138F-TEB實驗箱整體圖

圖 3 TL138F-TEB實驗箱主體正面圖

圖 4實驗主板正面圖

圖 5實驗拓展板正面圖

圖 6 仿真器側視圖

圖 7 Xilinx下載器側視圖

圖 8 紫光同創下載器側視圖

圖 9 信號源側視圖

TL138F-TEB是創龍一款基于TI OMAP-L138（定點/浮點DSP C674x + ARM9）+ 紫光同創 Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA三核新可拆式新型嵌入式教學實驗箱，提供了豐富的教學實驗例程，并提供視頻教程，適合高校以及研究所等實驗機構。
可拆式DSP+ARM+FPGA三核實驗箱TL138F-TEB提供的實驗指導手冊包括實驗目的、原理、步驟及源碼解析等，注重實驗的過程，內容詳實且豐富，可以幫助學生打好專業基礎，也有利于教師教學計劃的開展；此外，實驗箱提供的工程資源開發例程可以用于師生項目開發，降低開發難度和時間成本。相對傳統的實驗箱，使用更加靈活，用途更廣，性價比更高。

2、軟硬件參數

硬件框圖

圖 10 實驗主板硬件資源圖解1

圖 11 實驗主板硬件資源圖解2

圖 12 實驗拓展板硬件資源圖解1

圖 13 實驗拓展板硬件資源圖解2

圖 14 TL138F-TEB實驗箱結構圖

表 1 實驗主板硬件參數

CPU	TIOMAP-L138，浮點/定點DSP C674x+ARM9處理器，雙核主頻456MHz
紫光同創 Logos PGL25G-6IMBG324或Xilinx Spartan-6 XC6SLX16FPGA
ROM	OMAP-L138端：512MByteNANDFLASH
FPGA端：64Mbit SPIFLASH
RAM	OMAP-L138端：128MByte DDR2
EEPROM	1x AT24C02，256Byte
B2B Connector	2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，間距0.5mm，共320pin
IO	2x 25pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，EMIFA拓展信號
2x 25pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，FPGA GPIO拓展信號
2x 12pin排針，間距2.54mm，含McASP、GPIO等拓展信號
3x 12pin PMOD座，FPGA GPIO拓展信號
2x 48pin歐式公座連接器，FPGA GPIO拓展信號
LED	2x供電指示燈（底板1個，核心板1個）
OMAP-L138端：5x可編程指示燈（底板3個，核心板2個）
FPGA端：5x可編程指示燈（底板3個，核心板2個）
KEY	1x系統復位按鍵
OMAP-L138端：3x可編程輸入按鍵（含1個非屏蔽中斷按鍵）
FPGA端：3x可編程輸入按鍵
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm
1x 14pin FPGA JTAG接口，間距2.0mm
LCD	1x LCD觸摸屏接口
BOOT SET	1x 5bit啟動方式選擇撥碼開關
SD	1x Micro SD卡接口
RTC	1xCR2032，3V可充電RTC
SATA	1x 7pin SATA硬盤接口
Ethernet	1x RJ45以太網口，10/100M自適應
USB	1x Micro USB 2.0 OTG接口
4x USB 1.1 HOST接口
UART	OMAP-L138端：1X RS232串口，DB9接口；1X RS485串口，綠色端子（RS485和RS232復用）；1 X調試串口，Micro USB接口
FPGA端：1x RS232串口，DB9接口
SWITCH	1x電源撥碼開關
POWER	1x12V 2A直流輸入DC417電源接口，外徑4.4mm，內徑1.65mm
2x 2pin白色端子座，間距2.54mm，提供3.3V和5V電源

備注：創龍SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容。

表 2 實驗拓展板硬件參數

ADC	ADI AD7606，8通道，16bit，200K采樣率，量程范圍±5V或±10V
DAC	TI TL5615，單通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范圍0~5V
KEY	1x4*4矩陣按鍵
MOTOR	2x直流電機，帶霍爾傳感器測速功能
1x五線四相步進電機
BUZZER	1x無源蜂鳴器
Camera	OV2640，CMOS攝像頭，200萬像素

表 3 仿真器特性

型號	XDS100V2
調試功能	連接/斷開，讀/寫內存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調試，實時模式
JTAG復位	支持
ETB(Embedded Trace Buffer)	支持
目標電纜斷開檢測	支持
目標芯片掉電檢測	支持
USB 2.0高速（480Mbit/s）	支持
20pin/14pin JTAG接口	支持
1.8V與3.3V IO	支持
支持版本	CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本

表 4 紫光同創下載器參數

型號	TL-PGMCable
驅動	免驅動
支持軟件	支持 Pango Design Suite(PDS)等紫光同創FPGA軟件調試
支持器件	支持 PGL25G、PGL50G、PG2L100H等紫光同創FPGA器件
接口	通過 USB接口連接，無需外接電源
防反插	支持
速度	下載速度高達 15Mb/s

表 5 Xilinx下載器參數

型號	Xilinx FPGA DLC10下載器
操作系統	支持Windows和Linux操作系統
支持軟件	支持ISE、iMPACT、ChipScope、Vivado等軟件
支持器件	支持FPGA、SoC、CPLD、PROM等Xinlinx器件
I/O電壓	自動檢測和適應I/O電壓
接口電平器件	支持5V(TTL)、3.3V(LVCMOS)、2.5V、1.8V和1.5V接口電平器件
VREF電平范圍	1.5V~5.0V
編程速率	由750KHz到24MHz，可對SPI接口FLASH PROM器件進行編程
熱拔插	支持

表 6信號源特性

屏幕分辨率	240*400
操控方式	可觸摸彩色液晶屏
波形特性	標準波形	正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數，降指數，正全波，負全波，正半波，負半波，高斯函數，直流
采樣率	80MS/s
垂直分辨率	14bit
任意波點數	2~32K
內置存儲	128M
頻率特性	輸出范圍	正弦波為1mHz~10MHz，方波為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz
分辨率	1mHz
精度	50ppm
電壓特性	輸出范圍	10mVpp~10Vpp
分辨率	12bit
準確度	設定值8%
偏置范圍	±5V
幅度平坦度	優于0.3dB
方波特性	方波占空比	1mHz~1MHz為0.1%~99.9%；1MHz~10MHz為固定50%
上升/下降沿	<20ns
過沖	<5%
其他特性	輸出阻抗	50歐姆
斜波對稱度	0.1%~99.9%
同步信號	4.8V~5.2V，TTL電平
電源需求	直流4.75V~5.25V，<400mA
顯示特性	3寸
尺寸	116mm*76mm*26mm（長寬高）
重量	180g

軟件參數

表 7

ARM端軟件支持	裸機、Linux操作系統（Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33）
DSP端軟件支持	裸機、SYS/BIOS操作系統
CCS版本號	CCS5.5
圖形界面開發工具	Qt
雙核通信組件支持	SysLink、DSPLINK
軟件開發套件提供	MCSDK、DVSDK
PDS版本號	Pango Design Suite 2021.1-SP7.1（紫光同創Logos）
ISE版本號	ISE 14.7(Xilinx Spartan-6)
Linux驅動支持	NANDFLASH	DDR2
SPI FLASH	I2C EEPROM
MMC/SD	SATA
USB 1.1 HOST	USB 2.0 OTG
LED	BUTTON
RS232	RS485
UARTTL16C754C	CAN MCP2515
AUDIOTLV320AIC3106	Ethernet LAN8710 MII
Ethernet LAN8720 RMII	Ethernet LAN9221 EMIFA
4.3in Touch Screen LCD	7in Touch Screen LCD
VGA CS7123	RTC
ADC AD7606	ADC AD7656
ADC ADS8568	DACAD5724
CMOS Sensor OV2640	Video Decoder TVP5147
USB 3G ZTE MC2716	USB WIFI RTL8188
USB Mouse	USB Keyboard

3、開發資料

創龍提供了大量的開發資料，包含視頻教程、數據手冊，創造了DSP+ARM+FPGA平臺開發的新局面，已成為DSP+ARM+FPGA開發者的重要合作企業。

教學資源
（1）提供視頻教程3套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系統開發入門》、《OMAP-L138 DSP+ARM雙核通信教程》；
（2）提供完整的實驗代碼，以及適合教學的《教學實驗指導手冊》，目錄詳見附錄A，教學實驗主要包括：

ARM實驗環境搭建與Linux開發基礎

系統移植開發實驗

Linux設備驅動程序開發實驗

基于CCS的ARM基礎外設實驗

Linux Qt圖形界面開發入門實驗

DSP實驗環境搭建與CCS開發基礎

DSP基礎外設實驗

語音類實驗

DSP算法實驗

圖像類實驗

視頻類實驗

FPGA實驗環境搭建與開發基礎

FPGA基礎外設實驗

ARM與DSP雙核通信實驗

DSP與FPGA雙核通信實驗

ARM、DSP與FPGA三核通信實驗

工程資源
（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；
（2）提供系統燒寫鏡像、內核驅動源碼、文件系統源碼；
（3）提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間，上手容易；
（4）提供豐富的入門教程、開發案例，含OMAP-L138與FPGA通信例程；
（5）提供詳細的DSP+ARM雙核通信教程，完美解決雙核開發瓶頸；
（6）提供基于Qt的圖形界面開發教程；
（7）提供豐富的Demo程序，部分開發例程詳見附錄B，開發例程主要包括：

基于ARM端的裸機開發例程

基于ARM端的Linux開發例程

基于DSP端的裸機開發例程

基于DSP端的SYS/BIOS開發例程

基于SYSLINK的雙核開發例程

基于DSPLINK的雙核開發例程

基于TL_IPC的雙核開發例程

基于PRU的匯編開發例程

基于FPGA端的開發例程

4、電氣特性

核心板工作環境

表 8

環境參數	最小值	典型值	最大值
商業級溫度	0°C	/	70°C
工業級溫度	-40°C	/	85°C
工作電壓	/	5V	/

實驗主板功耗測試

表 9

類別	典型值電壓	典型值電流	典型值功耗
核心板	3.3V	116mA	0.38W
整板	12.01V	150mA	1.80W

備注：功耗測試基于廣州創龍TL138/6748/1808F-EVM開發板進行。

5、實驗箱機械尺寸

表 10

名稱	長	寬	高
實驗箱箱體	480mm	350mm	175mm
實驗主板	165mm	110mm	/
實驗拓展板	180mm	130mm	/

6、產品認證

圖 16 高低溫測試認證

圖 17 核心板外觀專利

7、實驗箱套件清單

表 11

名稱	數量
TL138F-TEB實驗主板	1塊
TL138F-TEB實驗拓展板	1塊
信號源	1個
TL-XDS100V2仿真器	1個
TL-PGMCable/DLC10FPGA下載器	1個
TL8568-B多通道AD采集模塊	1個
12V 2A電源適配器	1個
實驗箱資料光盤	4套
7寸LCD觸摸屏	1個
MicroSD卡	1個
SD卡讀卡器	1個
RS232交叉串口母母線	1條
USB轉RS232串口線	1條
MicroUSB線	1條
網線	1根
MicroOTG轉接頭	1條
RS485轉串口模塊	1個
杜邦線	若干
50pin軟排線	2根
FFC軟排線	1根
導線	若干
跳線帽	若干

附錄A 教學實驗

表 12 ARM教學實驗

ARM實驗環境搭建與Linux開發基礎	安裝虛擬機與Ubuntu操作系統
建立交叉編譯環境
設置共享目錄或Samba共享工具
系統移植開發實驗	U-Boot移植基礎實驗
Linux內核移植基礎實驗
根文件系統移植基礎實驗
Linux設備驅動程序開發實驗	LED設備驅動程序開發實驗
按鍵設備驅動程序開發實驗
設備驅動模塊靜態編譯進內核
基于CCS的ARM基礎外設實驗	LED燈控制及寄存器配置實驗
按鍵輸入控制實驗（按鍵中斷輸入）
LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實驗
UART串口收發實驗（查詢與中斷方式）
定時器/計數器控制實驗
看門狗功能測試實驗
模數轉換（A/D）測試實驗
Linux Qt圖形界面開發入門實驗	搭建Qt開發環境
helloworld Qt程序開發
LED Qt程序開發
按鍵Qt程序開發
添加MatrixGui用戶界面啟動項

表 13 DSP教學實驗

DSP實驗環境搭建與CCS開發基礎	安裝CCS與串口調試工具
CCS開發入門
基于CCS仿真調試、程序加載與燒寫
CCS工程新建、編譯和導入
編寫基于C語言的DSP程序
編寫基于匯編語言的DSP程序
基于C和匯編語言的混合編程
DSP基礎外設實驗	LED燈控制及寄存器配置實驗
按鍵輸入控制實驗（按鍵中斷輸入）
LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實驗
UART串口收發實驗（查詢與中斷方式）
GPIO 方波測試實驗（模擬PWM）
定時器/計數器控制實驗
看門狗功能測試實驗
模數轉換（A/D）測試實驗
USB OTG接口功能測試實驗
網絡通訊實驗
語音類實驗	MP3音頻解碼實驗
AAC音頻編解碼實驗
G711A音頻編解碼實驗
DSP算法實驗	有限沖激響應濾波器（FIR）算法
無限沖激響應濾波器（IIR）算法
快速傅立葉變換（FFT）算法
矩陣（Matrix）運算
信號的抽樣定理實驗
多路信號混頻實驗
信號卷積算法
圖像類實驗	圖像旋轉
圖像縮放
灰度圖像直方圖
直方圖均衡化
圖像反色
邊緣檢測
灰度圖像二值化
灰度圖像線性變換
RGB24圖像灰度轉換
圖像離散余弦變換
視頻類實驗	H264編碼實驗

表 14 FPGA教學實驗

FPGA實驗環境搭建與開發基礎	安裝ISE/Pango Design Suite集成開發環境工具
FPGA工程新建和程序編寫
FPGA工程仿真調試、程序加載與燒寫開發入門
FPGA基礎外設實驗	LED燈控制實驗
按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗
UART串口收發實驗
高精度脈沖寬度調制器PWM輸出測試實驗（蜂鳴器）
模數轉換（A/D）測試實驗
數模轉換（D/A）測試實驗
直流電機控制實驗
步進電機控制實驗
DA信號輸出實驗

表 15 核間通信教學實驗

ARM與DSP雙核通信實驗	搭建MCSDK雙核開發環境
SysLink雙核工程建立與調試
ARM和DSP數據共享
Helloworld雙核例程
ARM通過DSP控制Led
灰度BMP圖像旋轉功能
DSP與FPGA雙核通信實驗	I2C測試實驗
uPP通信測試實驗
EMIF通信測試實驗
攝像頭圖像采集顯示實驗
DA控制實驗
AD9226控制實驗
矩陣鍵盤控制實驗
直流電機控制實驗
步進電機控制實驗
ARM、DSP與FPGA三核通信實驗	打印AD采集的數據
保存AD采集的數據
LCD波形顯示
AD采集抽樣FFT顯示

附錄B 開發例程

表 16

基于ARM端的裸機開發例程
例程	功能
GPIO_LED	GPIO輸出（LED燈）
GPIO_KEY	GPIO輸入（按鍵中斷）
GPIO_KEY_EDMA	按鍵觸發EDMA事件
TIME	定時器
TIMER_Dual_32-bit_Chained	關聯32-bit模式定時器/計數器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained	獨立32-bit模式定時器/計數器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler	獨立32-bit模式/額外4-bit分頻定時器/計數器
UART0_INT	UART0串口中斷收發
UART1_POLL	UART1串口查詢收發
UART2_INT	UART2串口中斷收發
RS485	RS485串口查詢收發
TL_MULTUART_INT	多串口模塊（查詢方式）
TL_MULTUART_POLL	多串口模塊（中斷方式）
IIC_EEPROM	IIC EEPROM讀寫
SPI_FLASH	SPI FLASH讀寫
SPI_DAC_AD5724	4通道DAC模塊（模擬SPI總線）
SPI_DAC_AD5724v2	4通道DAC模塊（SPI總線）
WatchDog	看門狗
PWM	高精度脈沖寬度調制器PWM輸出
ECAP_APWM	增強型捕獲模塊ECAP輔助輸出
PWM_ECAP	增強型捕獲模塊ECAP捕獲
RTC	RTC時鐘
LCD	LCD顯示
VGA	VGA顯示
LCD_TOUCH	7寸觸摸屏
AUDIO_LINE_OUT	Line Out音頻輸出
AUDIO_MIC_IN	Mic In音頻輸入
AUDIO_LINE_IN	Line In音頻輸入
VPIF_OV2640	VPIF總線CMOS攝像頭數據采集
NandFlash	NAND FLASH讀寫測試
EMIF_AD7606	EMIFA總線8通道并口AD數據采集
EMIF_AD7606v2	EMIFA總線8通道并口AD數據采集
EMIF_FPGA	EMIFA總線FPGA讀寫測試
EMIF_FPGA_DMA	EMIFA總線FPGA讀寫測試（經過EDMA優化）
EDMA3	EDMA3一維數據傳輸
EDMA3_TRANSPOSE	EDMA3二維數據傳輸
uPP_B_TO_A	uPP總線FPGA讀寫測試

表 17

基于DSP端的裸機開發例程
例程	功能
DEMO	綜合例程
GPIO_LED	GPIO輸出（LED燈）
GPIO_KEY	GPIO輸入（按鍵中斷）
GPIO_KEY_EDMA	按鍵觸發EDMA事件
GPIO_KEY_TIMER_EventCombine	按鍵及定時器中斷
TIMER	定時器
TIMER_Dual_32-bit_Chained	關聯32-bit模式定時器/計數器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained	獨立32-bit模式定時器/計數器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler	獨立32-bit模式/額外4-bit分頻定時器/計數器
UART0_INT	UART0串口中斷收發
UART1_POLL	UART1串口查詢收發
UART2_INT	UART2串口中斷收發
UART2_EDMA	EDMA串口收發
RS485	RS485串口查詢收發
TL_MULTUART_INT	多串口模塊（查詢方式）
TL_MULTUART_POLL	多串口模塊（中斷方式）
IIC_EEPROM	IIC EEPROM讀寫
SPI_FLASH	SPI FLASH讀寫
SPI_DAC_AD5724	4通道DAC模塊（模擬SPI總線）
SPI_DAC_AD5724v2	4通道DAC模塊（SPI總線）
WatchDog	看門狗
NMI	不可屏蔽中斷
PWM	高精度脈沖寬度調制器PWM輸出
ECAP_APWM	增強型捕獲模塊ECAP輔助輸出
PWM_ECAP	增強型捕獲模塊ECAP捕獲
RTC	RTC時鐘
LCD	LCD顯示
VGA	VGA顯示
LCD_TOUCH_4INCH	4.3寸觸摸屏
LCD_TOUCH	7寸觸摸屏
GRLIB_DEMO	StarterWare圖形庫控件
MMCSD	SD卡讀寫
SATA	SATA枚舉測試
USB_DEV_BULK	USB OTG從方式（USB BULK管道通信）
USB_DEV_MSC	USB OTG從方式（虛擬存儲設備）
USB_DEV_SERIAL	USB OTG從方式（USB虛擬串口）
USB_HOST_KEYBOARD	USB OTG主方式（USB鍵盤）
USB_HOST_MOUSE	USB OTG主方式（USB鼠標）
USB_HOST_MSC	USB OTG主方式（U盤內容查看）
ENET_HTTPD	網絡Web服務器
ENET_HTTPD_RMII	網絡Web服務器（使用RMII接口）
ENET_ECHO	網絡Socket通信
AUDIO_LINE_OUT	Line Out音頻輸出（EMDA方式）
AUDIO_LINE_OUT_INTR	Line Out音頻輸出（中斷方式）
AUDIO_LINE_OUT_POLL	Line Out音頻輸出（查詢方式）
AUDIO_LINE_OUT_WAV	Line Out音頻輸出（導入文件方式）
AUDIO_MIC_IN	Mic In音頻輸入（EMDA方式）
AUDIO_MIC_IN_INTR	Mic In音頻輸入（中斷方式）
AUDIO_MIC_IN_POLL	Mic In音頻輸入（查詢方式）
AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM	Mic In音頻輸入（保存文件方式）
AUDIO_MIC_IN_WAVE	Mic In音頻輸入（波形輸入方式）
AUDIO_LINE_IN	Line In音頻輸入（EMDA方式）
AUDIO_LINE_INTR	Line In音頻輸入（中斷方式）
AUDIO_LINE_ POLL	Line In音頻輸入（查詢方式）
AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM	Line In音頻輸入（保存文件方式）
AUDIO_LINE_IN_WAVE	Line In音頻輸入（波形輸入方式）
McBSP	McBSP總線數據收發
VPIF_OV2640	VPIF總線CMOS攝像頭數據采集
Memory_Benchmark	內存讀寫速度測試
NandFlash	NAND FLASH讀寫測試
EMIF_AD7606	EMIFA總線8通道并口AD數據采集
EMIF_AD7606v2	EMIFA總線8通道并口AD數據采集
EMIF_AD7656	EMIFA總線6通道并口AD數據采集
EMIF_AD7656v2	EMIFA總線6通道并口AD數據采集
EMIF_AD8568	EMIFA總線8通道并口AD數據采集
EMIF_AD8568v2	EMIFA總線8通道并口AD數據采集
EMIF_FPGA	EMIFA總線FPGA讀寫測試
EMIF_FPGA_DMA	EMIFA總線FPGA讀寫測試（經過EDMA優化）
EDMA3	EDMA3一維數據傳輸
EDMA3_TRANSPOSE	EDMA3二維數據傳輸
uPP_B_TO_A	uPP總線FPGA讀寫測試
uPP_2CH	uPP板間雙通信測試
TL2515_CAN	雙CAN通信測試
TL5147_VGA	復合視頻輸入VGA顯示測試
TL5147_LCD	復合視頻輸入LCD顯示測試
H264Encode	編碼例程測試
NRF24L01	無線模塊測試
HC-SR04	超聲波測距測試
DHT11	溫濕度傳感器測試
WIFI_UART	串口WIFI模塊測試
RFID	RFID射頻識別測試
ECAP_REMOTE	紅外遙控測試
BTUART	串口藍牙模塊測試
MPU6050	三軸加速陀螺儀測試
ZIGBEE	串口轉Zigbee無線測試
ClockOut	時鐘頻率測試
DSPClockSpeed	CPU時鐘測試
FIR	有限長單位沖激響應濾波器
IIR	無限脈沖響應數字濾波器
Matrix	矩陣運算
FFT	快速傅里葉變換/逆變換
FFT_Benchmark	快速傅里葉變換/逆變換（打開/關閉緩存速度對比）
FFT_DIT2	基2時間抽取快速傅里葉變換/逆變換（原址計算）
DCT	圖像離散余弦變換
RGB2Gray	RGB24圖像轉灰度
HIST	灰度圖像直方圖
InteEqualize	直方圖均衡化
ImageReverse	圖像反色
Canny	邊緣檢測
Threshold	灰度圖像二值化
LinerTrans	灰度圖像線性變換
Zoom	圖像縮放
Rotate	圖像旋轉
MATH	數學函數庫
UniversalCopy	基于Codec Engine的數據復制算法
MP3Decode	MP3解碼
MP3Decode_SD	MP3解碼（使能緩存及通過SD存取）
AACLCDecode	AACLCDecode AAC解碼
AACHEv2Decode	AACHEv2Decode AAC解碼
AACLCEncode	AACLCEncode AAC編碼
G711ADecode	G711 A率語音編碼
ImageProcess	數字識別
FaceDetect	人臉識別跟蹤
BUZZER	蜂鳴器
MATRIX_KEY	MATRIX_KEY
DAC_TLC5615	DAC輸出
EMIF_AD7606	EMIFA總線8通道并口AD數據采集
VPIF_OV2640	攝像頭
DCMOTOR	直流電機
STEPPERMOTOR	步進電機
EASYBOX_DEMO	實驗板綜合測試

表 18

基于DSP端的SYS/BIOS開發例程
例程	功能
GPIO_LED	任務
GPIO_LED_CLOCK	時鐘
GPIO_LED_MUTEX	搶占式多任務
GPIO_LED_STATIC	靜態創建任務
Timer	定時器（通用）
Timer_C674x	定時器（專用）
Timer_C674x_Runtime	定時器（動態創建）
Timer_C674x_Runtime_Reload	定時器（動態創建、更改定時周期）
HWI_C674x	硬件中斷（HWI 設備專用組件）
HWI_C674x_Hook	硬件中斷（HWI 掛鉤函數）
HWI_C674x_Nest	硬件中斷（HWI中斷嵌套）
HWI_Runtime	硬件中斷（HWI）
HWI_Runtime_Post_SWI	硬件中斷（HWI發布軟件中斷）
HWI_Runtime_Post_Task	硬件中斷（HWI觸發任務）
SWI	軟件中斷（靜態配置）
SWI_Runtime	軟件中斷（SWI）
SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn	軟件中斷（有條件觸發ANDN）
SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec	軟件中斷（有條件觸發DEC）
SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or	軟件中斷（無條件觸發OR）
MEMORY	內存分配
MMCSD	SD卡RAW模式
MMCSD_FatFs	SD卡FAT文件系統
UART1	UART1串口查詢收發
UART2	UART2串口查詢收發
AUDIO_LINE_IN	Line In音頻輸入
AUDIO_LINE_OUT	Line Out音頻輸出
LCD_TOUCH	觸摸屏
TCP_Clien	TCP客戶端
TCP	TCP服務器
UDP	UDP通信
TCP_Benchmark	TCP發送/接收速度測試
Telnet	Telnet協議
Telnet	TFTP協議
WebServer	網絡Web服務器
WebServer_RMII	網絡Web服務器（使用RMII接口）
MJPEG_Streamer	IP Camera網絡攝像頭
Raw Socket	以太網數據鏈路層通信
EDMA3	EDMA3一維數據傳輸
McBSP_LoopBack——McBSP 內部回環測試	McBSP內部回環測試
McBSP——McBSP外部回環測試	McBSP外部回環測試

表 19

基于SYSLINK的雙核開發例程
例程	功能
ad7606_dsp	ad7606 DSP采樣方式
ad7606_arm	ad7606 ARM采樣方式
flash_led	led狀態控制（不帶QT界面）
led_switch	button按鍵控制led狀態（不帶QT界面）
Led	led狀態控制
Button	button按鍵狀態監聽
button _led	button按鍵狀態監聽與led狀態控制
resource_sync	ARM和DSP操作同步
value_shared	ARM和DSP數據共享
ImageRotate	圖像旋轉
efficient_fft	高效FFT運算
mp3_decoder	MP3解碼
Umsg	ARM與DSP消息傳遞
face_detect	人臉識別
tl-helloworld-uart2	helloworld雙核例程解析
tl-notify-latency-test	SYSLINK notify延遲測試
tl-messageq-latency-test	SYSLINK messageQ延遲測試
tl-listmp-latency-test	SYSLINK listmp延遲測試
tl-mcasp-only-dsp	雙核音頻測試
tl-upp-saver	uPP的回環數據傳輸

表 20

基于TL_IPC的雙核開發例程
例程	功能
trigger_arm	DSP觸發ARM中斷
shared_memory	共享內存
Led	led狀態控制
Button	button按鍵狀態監聽
Fft	高效FFT運算

表 21

基于PRU的匯編開發例程
例程	功能
PRU_GPIO_LED	PRU控制GPIO輸出
PRU_GPIO_KEY	PRU控制GPIO輸入
PRU_TL5724_DAC	PRU驅動DAC輸出測試
PRU_TL7606_ADC	PRU觸發ADC采集模擬量
PRU_TL8568_ADC	PRU觸發ADC采集模擬量
PRU_uPP_B_TO_A	PRU控制uPP傳輸數據

表 22

基于FPGA端的開發例程
例程	功能
LED	LED測試
KEY	按鍵測試
IIC	IIC測試
UART_IP	UART回環測試
uPP	uPP收發測試
UPP_TX	uPP接收測試（DSP接收）
UPP_LOOP	uPP回環測試
EMIFA	EMIFA測試
AD9706	DA測試
AD9238	AD測試
AD7606_UART	AD模塊采集測試
AD7606_UPP	AD模塊采集測試（使用uPP）
AD5724_UART	DA信號輸出測試
ADS8568_UART	AD模塊采集測試
ADS8568_UPP	AD模塊采集測試（使用uPP）
AD采集三核通信例程測試	打印數據、保存數據、LCD波形顯示、PC端顯示

審核編輯黃宇