科爾摩根AGV攜手杭叉智能助力新明珠陶瓷集團實現智能化升級！ 陶瓷制品在中國有著悠久的歷史和豐富的文化內涵，自古以來就是人們生活中不可或缺的一部分。近年來，隨著技術的進步和工藝的改進，陶瓷制品不斷創新和發展，逐漸成為現代生活和文化的重要組成部分。但陶瓷制品的生產環境惡劣，往往需要在50℃以上的環境中制作，且制造環境多粉塵，吸入過多容易造成人體的呼吸道疾病。制作完成后，陶瓷制品易碎性和相對較重的特點導致搬運和運輸時需要仔細的規劃和準備，以確保產品的安全和完整性。傳統的人工生產搬運顯然有諸多難以解決的問題，智能化升級急需提上日程。

近年來，為了進一步提升搬運效率，保障陶瓷制品的安全運輸與倉儲，AGV開始逐步走進陶瓷企業的視線。

陶瓷行業目前主要應用的AGV類型為叉車AGV，主要是在線邊搬運和線末搬運，因為有固定的節拍，需要24小時連續不斷地工作，叉車AGV的應用可以大規模取代人工叉車，節省人力，提高效益。同時，叉車AGV也可以被集成在智能化數字化產線改造中，因為AGV有實時數據傳輸功能，可以打通整個智能化產線的信息管理，形成信息閉環。

2022年，科爾摩根AGV攜手杭叉智能為老牌陶瓷企業新明珠陶瓷集團打造智能搬運項目，項目依靠科爾摩根AGV可靠、高效、高柔性的移動機器人導航技術和調度系統加之杭叉智能科技公司的3t全向式AGV，結合高位貨架系統、庫位管理系統及各接口系統，保證設備在高溫作業環境和有限的存儲空間中搬運大尺寸陶瓷物料。

解決方案：

現場運行由窯爐下磚機、全向AGV、拋光機械手三方協調共同完成全流程入庫作業，實現了車間內物流的規范化、智能化、柔性化和無人化，具體流程如下：

土坯經過窯爐高溫加工后，通過輸送線運送至碼垛位，碼垛手自動完成碼垛；

碼垛完成后，上層系統下發入庫任務呼叫AGV，AGV搬運半成品陶瓷至貨架緩存區；

上層系統叫料，AGV搬運緩存區物料至拋光上線處，通過碼垛手逐一搬運到拋光線上。AGV對接上層系統，實現空托自動回收及產線空托補料；

拋光后陶瓷沿輸送線流入自動包裝線；碼垛手自動搬運包裝好的成品陶瓷。碼垛完成后，上層系統呼叫AGV，AGV自動搬運成品入庫，同時自動完成空托補貨任務。

應用優勢：

項目以裝備科爾摩根AGV系統的杭叉智能3t全向式AGV為核心，憑借其系統高可靠性、高效率、高柔性，其車體高自由度、高載荷、高舉升的優點，搭配高位貨架系統、庫位管理系統及各接口系統，在9m的通道內，雙車并行搬運2130×3660mm的3t貨物。

項目實施后，提高了減少了人工在制造搬運環節的參與度，提高工廠出貨、搬運的效率，降低了貨損率，同時貨架使用率達到100%，提高了生產車間緩存庫的存儲量。

科爾摩根AGV：以創新革新工業生態

科爾摩根（Kollmorgen)AGV是為自動引導車（AGV）和移動機器人提供車輛自動化系統套件的全球頂級供應商，公司于1962年在瑞典創建時稱為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。自1996年進入中國市場后，科爾摩根助力其合作伙伴打造了系列AGV/AMR，在多個行業廣泛落地。憑借在運動控制領域的深耕細作，科爾摩根AGV可以為用戶提供從調度軟件、核心硬件到專業軟件工具的完善產品矩陣，以模塊化、可靈活擴展的系統與導航方案，輕松實現復雜場景下AGV車輛的精確控制。多年來，科爾摩根持續而專注的根植于AGV及移動機器人領域，其套件已經安裝在全球超過40,000輛AGV及移動機器人上。

伴隨著移動機器人的不斷發展，行業正在不斷探索更多的應用場景，拓展更廣闊的市場，在這一過程中，了解行業特性，打造適配的產品是AGV廠商進入一個新的細分應用領域的基礎。

作為AGV領域的專家，科爾摩根可提供的全流程設計方案，同時，為了更好的適應更多新市場新應用的新需求，近年來，科爾摩根AGV正在不斷提升其系統的開放性，幫助AGV廠商更好地打造個性化定制產品。科爾摩根AGV的 NDC 技術平臺可以提供更為模塊化的系統提供給用戶，便于用戶進行定制化的二次開發，同時控制器也將會開放更多接口，以便合作伙伴根據終端客戶需求進行深度定制。

近期，科爾摩根AGV還對外推出了U-Zone軟件開發工具包（SDK），對于有著AGV定制化需求的用戶，U-Zone可作為一種靈活的解決方案，利用現代化的編程環境在科爾摩根AGV的車輛控制器上構建應用程序，使之能夠運行與NDC8并行執行的定制應用程序，包括與外部設備通信的接口程序、診斷應用程序以及提升負載處理的應用程序等。

審核編輯 ：李倩