在工業(yè)生產(chǎn)中，變頻器和PLC等上位機需要通訊，這樣方便操作它，也方便監(jiān)控變頻器參數(shù)，從而知道變頻器運行狀態(tài)是否良好等等，常見的有Mdodbus,Canopen,EtherCAT,Profibus DP等，今天我們以西門子Smart200PLC和G120變頻器來講解它們之間的Profinet通訊，這也就西門子最常見最普及自家的通訊方式之一。在做這個通訊項目下必須滿足以下軟硬件配置，方可開始進行通訊設計;

1.)TIA博途軟件并安裝Start drive變頻器驅動軟件;

2.)STEP 7?Micro/WIN SMART(V2.6或者V2.5版本);

3.)西門子smart200PLC一臺，本案例是ST60;

4.) 西門子G120變頻器一臺，注意是配有CU240E-2 PN的通訊

卡的，這樣才能滿足Profinet通訊要求;

5.)通訊網(wǎng)線兩根，一根連接電腦，一根連接PLC和變頻器。

下面是本節(jié)案例實際硬件外觀圖：

ST60

G120變頻器

我們先了解一下西門子變頻器報文：

如果我們選擇標準報文的PZD-2-2時，變頻器參數(shù)自動變成如下圖所示：

參數(shù)R0052反饋變頻器狀態(tài)字如下圖所示：

我們利用TIA博途 Start drive調(diào)試軟件對G120變頻器進行參數(shù)設置(關于G120變頻器調(diào)試在上節(jié)課程已經(jīng)單獨講過，這里就不再重復講解，這里只講通訊參數(shù)設置)。

我們對G120變頻器參數(shù)設置，第一步時找到G120變頻器后并讓它在線：

開始組態(tài)西門子ST60控制器(PLC)。假如您還沒安裝GSD文件的話，需要安裝如下圖兩個GSD文件(安裝GSD文件之前的課程也講過了，這里不再闡述)。

組態(tài)ST60，并把IP地址設置為固定IP：

開始組態(tài)Profinet網(wǎng)絡：

以上對ST60PLC組態(tài)完畢，并下載到ST60里面。我們開始對變頻器控制，如啟停，頻率設定，頻率反饋，電壓反饋等設計程序;

1.)變頻器控制程序：

2.)變頻器頻率設定：

3.)變頻器轉速反饋：

4.)變頻器頻率反饋：

6.)變頻器直流母線電壓反饋：

由于時間有限，這個案例暫時讀取或寫入6組參數(shù)組，下面我們用HMI監(jiān)控：

以上我們簡單的介紹了Smart200PLC和G120變頻器做Profinet通訊，由于時間倉促和筆者自身水平原因，文章中難免存在不足或錯誤的地方，望廣大朋友多多提出寶貴意見!小的在此不勝感激!