摘要： 針對傳統水泵控制方式存在的問題，設計一種多回路智能水泵控制器，具有現場手動控制、后臺遠程控制和也為自動控制等多種控制方式。

0 引言

在生產自動化場合和樓宇中，存在著大量的風機、水泵，出于成本考慮，普遍使用按鈕、熱繼電器等作為控制保護元件。熱繼電器本身存在設計缺陷，重復性差、可靠性低，存在保護隱患，且傳統的水泵控制方式存在控制線路復雜、功能單一、后期維護困難等缺陷。因此傳統水泵控制明顯無法滿足信息化和智能化的功能要求。隨著微控制器的發展，測量保護技術的成熟，也改變著傳統水泵的應用方式，從按鈕指示燈到目前的一體式智能控制器的轉變。

1 智能水泵控制器的功能

智能控制器需要的功能有：電壓、電流、液位(開關或模擬量)的測量功能；過/欠壓、相序、過載、欠載（干轉）、斷相等故障的保護功能；手動/液位的控制功能；水泵運行故障和液位異常的報警功能；水泵運行信息的管理功能；與上位機系統的通訊功能。

1.1 主控芯片

MCU芯片采用Freescale公司的Coldfire-V1（具有硬件乘法累加MAC單元）架構內核的32位處理器MCF51EM256，時鐘頻率最高可達50.33MHz，內置256K的Flash、16K的RAM、3路定時器、3路SCI通訊接口、內置RTC時鐘、I2C、SPI、KBI接口等多種資源，片內集成帶可編程延遲模塊PDB和4個16位SAR型ADC，PDB可以直接控制觸發ADC的采樣，完成了高精度的電壓、電流的交流采樣和液位測量，測量精度可以達到0.5級，具有極高的性價比。

1.2 電壓、電流、液位信號采集電路

電壓采集電路如圖1所示。三相電壓Ua、Ub、Uc采用電阻降壓的方式，給采樣信號加入抬高電壓VREF，使交流信號的幅值大于零，便于AD采樣。在電路的輸出端，MCU芯片的AD輸入端加入限壓二極管，限制輸入電壓小于（鉗位電壓）3.3V，能對MCU芯片的AD采樣通道起到很好的保護作用。

圖1 電壓采集電路

液位信號普遍采集電路如圖2所示，當液位傳感器為兩線制的4-20mA接口時，要求我們的控制器輸出一個24VDC電源，安裝電阻R22、R45。當液位傳感器為三線制的4-20mA接口時，傳感器供電由外部開關電源提供，安裝電阻R44、R45。當液位傳感器為0-10V接口時，安裝電阻R44（0Ω）、R45。同理，在液位采集通道處也應加入保護電路。

圖2 液位信號采集電路

2 傳統水泵的控制方式

在傳統的水泵的控制回路中，通常主回路由斷路器，接觸器和熱繼電器組成；控制回路一般由指示燈、儀表、控制按鈕、轉換開關、熱繼電器、時間繼電器等組成。傳統的水泵控制方式內部接線復雜，給檢修人員調試設備與查找錯誤接線帶來難度，且功能一般比較單一，智能化改造無法接入系統，增加了后續設備投入。

智能水泵控制器，集成了水泵控制需要的電氣元件，包括電壓電流顯示、多功能保護繼電器、手/自動轉換開關、啟/停按鈕、水位和水泵狀態指示等于一體，面柜式安裝。在給/排水自動模式下，兩泵交替互備，根據水位不同情況，控制方式支持中水位一臺水泵運行，高(低)水位兩臺水泵同時運行。電流保護支持獨立開/關設置，支持備用泵只報警不脫扣，滿足地下車庫、消防栓等消防場所應用。智能型水泵控制器的二次接線圖如圖3所示。相比于傳統方式，其具有接線簡單，功能強大，后期升級方便等優點。

圖3 智能水泵控制器一用一備全壓起動液位控制器控制電路圖

3 性能比較

智能型控制器可有效解決傳統水泵控制的安全可靠度低、控制箱體尺寸大、能耗高、智能化低、升級難等問題。傳統控制箱和智能水泵控制箱體的性能對比如表1所示。

表1 傳統控制箱和智能水泵控制箱控制方式性能比較

4 應用

地鐵、地下車站或橋梁隧道由于滲水或降雨，導致大量的積水，嚴重影響工作和人們的正常出行，需要定期或不定期抽排水。要求：由兩臺污水泵實現集水池積水的排放處理；兩臺污水泵交替排水工作，以防銹蝕卡死；、當前工作的污水泵出現故障時，備用泵能夠自動投入；當集水池中水位時一臺水泵運行，高水位時兩臺水泵同時運行；當集水池處于高水位時，水位報警；具有低水位、中水位、高水位、報警、故障指示燈指示。根據要求，設計兩臺水泵液位控制的安裝方式，如圖4所示。

圖4 兩臺水泵液位控制的安裝方式

5 結語

采用智能水泵控制器為核心的水泵控制管理系統替代傳統或PLC方案的控制方案，實現無人值守的自動給/排水功能，并具有豐富的保護功能，使水泵運行更安全。

審核編輯：湯梓紅