課程介紹

近年來，隨著硬件功能不斷增強，以及大力推動仿真和機器學習創新，機器人自動化取得了巨大的成功。在這門課程中，將為大家介紹 Isaac Sim，即 NVIDIA Omniverse 的仿真和機器人解決方案。

在本課程中，您將學習如何充分利用 3D 引擎的仿真循環，以及如何結合使用物體、機器人和物理邏輯初始化實驗。您可以使用 Omniverse Kit 和 Pixar USD 命令，以編程方式來實現這一目標。不過，本課程將使用 Isaac Sim Core 以面向對象的方式封裝這些低級運算。在本課程結束后，您將能夠仿真和控制 NVIDIA JetBot 和 Franka Emika 機器人，同時協調它們相互配合地傳遞物品。

本課程中介紹的技能不僅是使用 Isaac Gym 的直接先決條件，也是探索 Isaac Sim 和其他 Omniverse 應用的絕佳起點。

這門課程的適用對象包括：

• 對 3D 場景規范和機器人仿真感興趣的人士

• 希望擴展其工具包的研究人員

• 熱衷于探索 Omniverse Kit 開發的設計模式的資深開發者

課程內容

通過參加本課程，您將學習如何：

• 使用交互式 Python 腳本編程接口開發仿真應用

• 使用 USD 組件指定場景并強制應用仿真-時間屬性

• 啟動在仿真環境中封裝復雜邏輯的任務

• 導入并控制 NVIDIA JetBot 輪式機器人和 Franka Emika 機械臂

• 協調兩個機器人在仿真環境中傳遞物品

完成本課程后，您將獲得必要的預備知識和經驗，深入探索 Isaac Sim 的其他高級功能和代碼庫，自信地完成機器人領域重大項目開發工作。

課程模式

在線自主培訓課程，包含視頻和動手實驗課件，您將能夠使用云端 GPU 加速工作站進行實驗練習。

課程必備

預備知識：

• 掌握 Python 3 中級知識，其中包括熟悉函數、類和基本設計模式

• 熟練掌握 NumPy 數組和基本矩陣運算

• Windows 或 Linux 計算機已安裝 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 串流客戶端應用

• 可選：本課程偶爾會用到異步編程，還會引用源自基本物理、圖形和線性代數的主題；但非必熟悉這些主題

使用的工具、庫和框架：

Isaac Sim、Omniverse Kit 和 NumPy

課程時長及語言

4 學時，中文課程

報名方式

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