L04水下超聲波測距避障傳感器主要應用于水下機器人，安裝在機器人四周。

當傳感器檢測到有障礙物時，會將數據快速傳給機器人，通過判斷安裝的方向和返回的數據可做出停止、轉向、減速等一系列操作來實現智能行走。

產品優勢

■量程：3m、6m、10m可選

■盲區：2cm

■精度：≤5mm

■角度：10°~ 30°可調

■防護：IP68整體成型，可定制50米水深應用

■穩定性：自適應水流與氣泡穩定算法

■維護：遠程升級，聲波還原排查

■其它：出水判斷、水溫反饋

■工作電壓 ：5~24VDC

■ 輸出接口：UART 和 RS485 可選

方案介紹

1、安裝在機器人底部，用于懸停和探深，控制目標物體的等距離移動，實現定點拍攝、自動跟隨。

2、安裝在水下清潔機器人四周，用于避開障礙物，測量泳池面積，規劃泳池自動清潔軌跡

審核編輯：劉清