口服蛋白質類藥物容易在胃腸道中降解，造成吸收效果減弱，而且還要在腸道菌群中維持穩定，穿過粘液屏障，才能發揮生物藥效。例如胰島素口服的生物利用率不足1%，對于數以百萬計的糖尿病患者來說，每天打針是一件很麻煩且痛苦的事情。如何突破粘液屏障，讓大分子藥物最大程度地發揮藥性，使廣大病患免遭注射之苦？

來自美國麻省理工學院的Robert Langer、GiovanniTraverso團隊開發了一種可口服的藥物輸送膠囊，在微型馬達作用下旋轉前進，局部清除粘液屏障，并在腸液的pH激發下釋放藥物。該工作以“RoboCap: Roboticmucus-clearing capsule for enhanced drug delivery in the gastrointestinal tract”為題，發表在Science Robotics期刊上。

Robocap機器人膠囊尺寸與“000”號膠囊一致，在RoboCap內部，橫向安裝在電機上的偏置配重產生向心力，使RoboCap克服表面摩擦振動和旋轉。表面覆有凝膠狀物質防止吞咽時造成不適，胃液的腐蝕會使Robocap露出表面結構，到達小腸后，腸液的pH觸發膠囊內的馬達開始旋轉工作（圖1A），與小腸皺襞、絨毛、粘液相互作用提高藥物輸送（圖1E-1H），隨著每一次旋轉，藥物負載一層層地剝落，沉積藥物顆粒。RoboCap活動約35分鐘，通過蠕動沿著腸道移動，最終通過排便清除。

圖1 Robocap進入胃腸道并與小腸表面相互作用

為了優化旋轉情況以更好地清除粘液，研究人員對比了幾種幾何外形，其中螺旋凹槽型速率明顯提升（圖2C、2D）。在水、空氣、食糜、粘液介質下測定了其旋轉速率，粘度越高旋轉速率越慢，但該速率差異不超過30%（圖2E）。當RoboCap貼近小腸內表面時，在螺旋形外殼的凹陷處分布著螺釘（圖1G）來阻斷粘液層，高度為800 μm的螺釘表現最好的吸液和清除粘液的能力（圖2G、2H）。受魚雷葉片的啟發，研究人員在螺旋形外殼中加入了作為渦輪葉片的圓形狹縫，以將排出的粘液推進管腔，并增強管腔流體的混合。

圖2 不同幾何外形的膠囊清除粘液效果

對不同運動頻率下的反應室進行成像，腔室中對液體樣品進行吸光度測量表明，與對照相比，RoboCap能夠更快地溶解藥物，并具有更大的空間分散性（圖3I）。借助Franz擴散池進行了萬古霉素的體外擴散實驗，無論是平滑或是螺旋凹槽型的Robocap，藥物滲透量都顯著增加了10倍（圖3A、3B）。隨后進行了耐化學性測試，激活機制關閉的RoboCaps浸入37°C的模擬胃液或腸液中72小時，移除后，100%的膠囊能夠被激活并正常工作。

圖3Robocap的藥物擴散能力

研究人員將負載萬古霉素的Robocap應用于麻醉豬中，同體外實驗一樣，螺旋凹槽型滲透性顯著提高（圖4C、4D）。對比內窺鏡腔內噴霧與Robocap輸送胰島素，Robocap的采用使血糖濃度顯著降低，血液中胰島素含量上升（圖4E、4F），觀察到的組織滲透性比先前報道的大兩倍以上，甚至有3只動物在60 min時出現了低血糖癥狀。

圖4Robocap在豬體內的萬古霉素和胰島素輸送實驗

為了觀察藥物在組織中的滲透，研究人員在RoboCap中封裝了一種藍色染料，并在體外施用于小腸組織。與口服給藥對照組（圖5J）相比，可以看到藍色顆粒更深入地滲透到用RoboCaps處理的微絨毛和上皮層中（圖5K、5L）。口服或內窺鏡輸送到小腸后，RoboCaps安全地通過動物的胃腸道，無穿孔或梗阻。通過RoboCap活動前后進行的內窺鏡檢查（圖5H、5I），也沒有發現粘膜糜爛、炎癥感染或血液學并發癥。

圖5Robocap的組織滲透情況及安全性檢驗

Robocap作為一種可口服的藥物輸送膠囊，受到胃腸道液pH的觸發暴露出表面結構，通過旋轉運動可局部清除粘液層，增強管腔混合，并將藥物負載局部沉積在小腸中，以增強藥物吸收。膠囊設計可以進一步增強，例如，膠囊采用兩頭相對旋轉機制可以增加周圍流體的混合；修改可溶膜實現pH敏感性調整，以瞄準胃腸道的其他部位。RoboCap可以裝載特定藥物實現個性化給藥，還可以幫助美沙拉嗪和皮質類固醇等藥物的局部給藥治療。

審核編輯：劉清