輸入捕獲是處理器捕獲外部輸入信號的功能，基于定時器抓取輸入信號指定觸發方式之間的長度。具體有下面三種觸發情況：

1、 上升沿觸發

2、 下降沿觸發

3、 上下都觸發

當觸發條件發生后，捕獲比較寄存器鎖定當前的計數值，如果開啟了中斷或者DMA，就可以通過中斷或DMA及時獲得數據進行處理。有時可能遇到上一次觸發的標志還沒清除，下次觸發就發生了，此時會將over-capture標志置位，對于可能出現over-capture的情況，建議先讀取數據再清除標志，避免在讀取標志后及讀取數據前這段時間錯過over-capture。

配置輸入捕獲的步驟：

1. 打開定時器和對應輸入引腳的時鐘

2. 配置引腳為對應的復用功能

3. 配置基本定時器功能

4. 配置輸入捕獲的通道映射、預分頻、濾波、觸發極性

5. 配置DMA

6. 配置中斷和編寫中斷服務程序

7. 使能捕獲通道

8. 使能定時器計數

上面的順序可以根據實際情況調整。

具體代碼如下：

1、 開啟時鐘

2、 配置引腳

3、 配置基本定時器

4、 配置輸入捕獲相關

5、 配置DMA

6、 中斷

7、 使能通道和定時器