伺服系統(tǒng)翻譯過(guò)來(lái)也叫奴隸系統(tǒng)，人們希望這個(gè)系統(tǒng)能夠完全聽(tīng)從自己的要求進(jìn)行工作。那伺服系統(tǒng)如何才能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)呢？很簡(jiǎn)單，它相對(duì)于普通電機(jī)增加了一個(gè)編碼器結(jié)構(gòu)。

在實(shí)際的工作中，PLC通過(guò)總線或者脈沖連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的同時(shí)，會(huì)接收到編碼器發(fā)送的反饋脈沖，實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制閉環(huán)。如果中間有控制誤差，伺服系統(tǒng)會(huì)自己逐步修正，直到完美按照控制器的指令工作。

有的伺服上有電池盒結(jié)構(gòu)，這是用來(lái)給某些編碼器提供應(yīng)急電力支持的，有點(diǎn)類似于UPS，主要是增量式編碼器用得到這個(gè)。如果沒(méi)有這個(gè)電池，一旦出現(xiàn)突然斷電的情況，編碼器就會(huì)失去定位，需要重新進(jìn)行設(shè)置，麻煩死了。如果是絕對(duì)值編碼器，一般就沒(méi)有這個(gè)煩惱了。

我們家的伺服系統(tǒng)采用的是17位或23位多圈絕對(duì)值編碼器，系統(tǒng)支持CANopen通訊，歡迎加微信18309815706了解。