行業背景

汽車生產行業是一種兼具技術密集型和勞動密集型的行業。汽車制造與生產具有嚴格要求的精度與質量，常用的左右模式為流水線式作業模式，具有較快的生產節奏，并且對上下的工序也具有較高的要求。汽車車燈生產作為汽車生產行業的重要組成部分，對工藝生產的要求尤為嚴謹。

機器人能夠利用自身動力,借助靈活自動的控制力,有效地克服空間狹小、惡劣環境等不良因素的影響,，完成汽車生產中的各個工序，從而有效地提高汽車產品的質量與水平。

工序1

汽車車燈行業——搬運上下料

面臨的挑戰：

1.受限于原有產線布局、機器人部署空間有限；

2.精準完成轉運、上下料；

3.在無通訊的條件下，與后端設備實現無縫銜接。

解決方案：

通過JR618完美銜接前后端設備。

1.通過增添光電傳感器，實時與機器人通訊，精準實現轉運；

2.對現場設備生產節拍的精準把控，實現現有設備有效的銜接利用；

3.通過JR618空間行走軌跡的優化，實現高效抓取。

效益體現：

1.把人從裝配線中解放出來，降低人工成本，提高生產線的自動化程度；

2.實現 7*24 小時作業，提高了上下游設備利用率。

工序2

汽車車燈行業——螺絲鎖附

面臨的挑戰：

1.要求精確的螺絲扭矩和較高的重復定位精度；

2.信息化監控，實時掌握生產周期；

3.客戶需要鎖螺釘的位置在不同的平面內。

解決方案：

采用工業協作機器人視覺打螺絲工作站 。

1.末端鎖螺絲設備采用可控力矩螺絲槍，結構精巧，力矩控制精度高；

2.選用“眼在手”視覺系統，將視覺傳感器固定于機器人手臂上，以確保多角度視覺檢測的較高的高重復定位精度；

3.通過終端采集，匯集成數字化看板，實時掌握生產信息。

效益體現：

1.有效地解決了打螺絲由純人工操作時容易出現的螺絲歪斜、打滑絲等問題，降低了不良率；

2.除了能像其他機器人一樣執行鎖附的工作之外，華數協作機器人的高安全性，保障了機器和人可在近距離交互，而無需安裝安圍欄、縮小機器人占地空間；

3.實現高精度的多角度螺絲鎖附，滿足客戶智能化鎖付工藝需求。

工序3

汽車車燈行業——螺栓檢測

面臨的挑戰：

傳統的檢測方式需要人工肉眼檢測發動機殼體膠塞是否安裝以及安裝到位情況，容易出現漏檢現象。

解決方案：

配合檢測傳感器設備對汽車殼體進行檢測。

效益體現：

1.代替人工檢測，提高檢測效率，保證檢測質量，將工人從重復性工作中解放出來；

2.延展性好，方便企業根據生產情況，快速實現二次部署；

3.兼容性強，支持視覺、測量儀等設備，實現無損檢測及產品多品種、小批量工件的全自動化高精度計量。

工序4

汽車車燈行業——超聲波焊接

面臨的挑戰：

對節拍要求高；

解決方案：

利用BR625實現雙機協作，提高產能 。

通過雙機區域安全干涉，實現兩臺BR625相互協調，同步完成產品左右點位焊接，滿足客戶快速的生產節拍要求。

效益體現：

1.解決了現階段各工廠熟練工人短缺的問題，為焊接制造業提供新的生產解決方案；

2.提升了產品的一致性，保證了產品品質，也提高了終端客戶對工廠的認可。

工序5

汽車車燈行業——防霧工序跟隨

面臨的挑戰：

1.客戶產品兼容性高，來料精度誤差大；

2.一個工位應對多種產品規格；

3.更換產品的頻率比較快（大多數在1-2天更換一次）；

4.搬運節拍要求較高，對機器人速度、穩定性有規定。

解決方案：

利用BR625柔性生產，快速更換產品部署。

1.一次應對多個不同規格產品采用兩個感應器，分別進行跟隨；

2.編碼器采用特定的脈沖每轉和雙絞帶屏蔽的線纜，解決跟隨穩定；

3.具備擴展性、重復利用性，靈活快速調節產線工藝。

效益體現：

1.實現了對不同的產品規格的兼容；

2.BR625有很高的易用性，可以讓客戶輕松進行后續產品快速更換部署。

工序6

汽車車燈行業——防霧工序下件

面臨的挑戰：

需要兼容多種零件上下料，產品切換時間要求短；

自動化工廠對機器人開放性要求高；

3.員工的機器人 編程能力和經驗有限。

解決方案：

利用BR625，降低人工成本。

1.設計專用夾具，滿足客戶產品特性，兼容各種產品；

2.BR625簡單、快速的編程方式，適合一線基礎工人對機器人的操作能力。

效益體現：

1.對應多種產品，大幅提升作業精度和上下料節拍；

2.機器人示教方便，現場工人就可以輕松完成上下料編程。

工序7

汽車車燈行業——硬化工藝轉件

面臨的挑戰：

1.機器人不得接觸車燈燈罩被硬化涂料覆蓋表面，抓取產品困難；

2.轉運下件物料定位精度要求高；

3.兼容各種產品，并且程序不能太復雜。

解決方案：

利用BR625，降低人工成本。

1.設計專用夾具，滿足客戶產品特性，兼容各種產品；

2.安裝在現有人工操作位，完美銜接前后設備。

效益體現：

1.減少物料轉運環節，優化搬運時間和工序配置；

2.代替人工，實現產品的高效抓取，提高自動化水平。

華數機器人實用性強，能在汽車車燈行業的各個工序起到提高生產效率的作用，降低企業生產成本，助力企業發展。