英飛凌的芯片在汽車電子里用得可謂是頗多，剛好小編也用過，最近剛好在摸TC3系列的CAN模塊，剛好簡單寫寫。

以TC387為例，共有3個MCMCAN模塊，分別為CAN0、CAN1、CAN2。下圖是三個CAN模塊的基本參數，其中CAN0的功能最全。

從圖中可以看出，每個CAN模塊有4個CAN Node，每個Node均采用Bosch的M_CAN方法來實現，支持CAN和CANFD，最高速率為5Mbps，每個 Node有最多64個Rx Buffer，支持最多2個Rx FIFO，另外每個Node有最多32個Tx Buffer，支持最多1個Tx FIFO/Tx Queue。

其與TC2XX相比，其區別在于由原來的Message Object換成了Message RAM，增加了Pretended Networking特性，以及新增Range Filter功能。

下面就來說說細節。

01.

時鐘

首先來看看時鐘，對于CAN模塊來說，主要有Fsyn和Fasyn，如下圖所示。Fsyn 為CAN相關寄存器及Message RAM的訪問提供時鐘，Fasyn為CAN/CAN FD波特率產生提供時鐘，其中為了