一臺完整的焊接機器人中包括了很多個不同的機組，首先是送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求焊接機器人配套有較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。下面工業機器人廠家無錫金紅鷹為大家介紹焊接機器人的的其他配置。

焊接機器人的電源

焊接機器人的電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；而它的機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接設備機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。

焊接機器人變位機構

焊接機器人中少不了焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動；當然核心的還是它的主控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示，必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

焊接機器人輔助裝置

除此之外，焊接機器人中有不少的輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分；以及自動焊焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統等。

計算機軟件

為了更好的實現設備的自動化水平，焊接機器人中還用到了很多計算機軟件，包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統等；另外還有自動焊焊件夾緊機構，用以固定被焊接件。

配電柜

焊接機器人還配有配電柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿足更高難度和復雜焊件的焊接和切割等工作

示教系統

配備示教系統，示教箱設有操作模式、系統參數、啟動、急停按鈕通過系統指令進行重復工作，焊件一致性高，提高焊接質量。

傳感器

焊接機器人配備的多種傳感器，主要分為內外傳感器，內部傳感器主要通過檢測機器人本體運行狀況，如果出現誤操作和本體故障就可及時停止工作，外部傳感器主要監測焊接工作狀態，實時檢測焊件的焊接質量、焊接速度以及焊接機器人各軸的擺動幅度。

在焊接作業中，要求焊槍跟蹤焊接進行重復運動，焊道重復運動是檢驗焊接精確度比較重要的指標，焊接機器人通過焊接材料不斷填充焊縫，因此運動過程中焊接的穩定性和軌道重復精度是焊接器人的兩個重要的指標。

總結

焊接機器人的配置一般包含：機器人控制柜、機器人本體、焊接電源、送絲機、焊絲盤支架、焊槍以及各種連接電纜、傳感器、示教系統、配電柜、保護氣體和焊絲。

焊接機器人設備結構緊湊，智能控制系統提高焊接作業的靈活性，代替工人在惡劣的環境中進行工作，能夠幫助企業提高生產效率，減少企業成本投入。

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審核編輯黃宇