驅動蜂鳴器與雞翅LED是一樣的，對于I.MX6ULL來說只需要對指定的引腳輸出高或者低電平即可。

找到蜂鳴器使用的引腳

打開I.MX6ULL開發板原理圖,找到蜂鳴器接的引腳

可以看出,蜂鳴器正極接的是三極管,負極接地，想讓蜂鳴器工作就需要讓三極管導通。這是一個PNP型三極管,基極接的是BEEP,想讓三極管導通蜂鳴器工作需要給BEEP一個低電平。

再看一下BEEP具體接的是I.MX6ULL的哪一個管腳

從圖中可以看出,BEEP具體接的是SNVS TAMPER1

初始化BEEP對應引用

從I.MX6ULL的參考手冊里面的32.5.4小節中可以找到關于SNVS TAMPER1寄存器,現在需要將他復用成通用GPIO,通過查看手機復用之后是GPIO5_IO01,所以在初始化蜂鳴器GPIO時也就是將SNVS TAMPER1寄存器復用成GPIO5_IO01:

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0);

同時設置GPIO5_IO01的電氣屬性為:

IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0x10B0);

設置GPIO5_IO01的輸入輸出:

/// 設置GPIO5的第1位即IO01為輸出,默認電平為低電平
PIO_Init(GPIO5, 1, (GPIO_CONFIG){GPIO_DIRECTION_OUTPUT, 0});

控制蜂鳴器

控制GPIO5_IO01的DR寄存器，通過寫入低(0)電平來打開蜂鳴器，寫入高電平(1)來關閉蜂鳴器。

void Beep_On()
{
    GPIO_SetValue(GPIO5, 1, 0);
}
void Beep_Off()
{
    GPIO_SetValue(GPIO5, 1, 1);
}

驗證

在main文件中對應的開LED燈的位置打開蜂鳴器,關燈的地方關閉蜂鳴器。

#include 
#include "delay.h"
#include "clk.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"

int main(void)
{
    Clk_Init();
    Led_Init();
    Beep_Init();
    while (1)
    {
        Delay(500);
        Led_On();
        Beep_On();
        Delay(500);
        Led_Off();
        Beep_Off();
    }

    return 0;
}

最后,通過Makefie編譯成bee.bin并燒寫到開發板即可聽到蜂鳴器工作了。