ACM6753-免MOS的SOC直流無刷馬達驅動方案
ACM6753是一款全集成三相無刷直流電機驅動芯片。內部集成三相無刷電機驅動算法，功率管以及電流電壓檢測。能夠在極簡外圍(只需要幾個阻容器件)的情況下驅動三相無刷電機。
無傳感器驅動模式下(推薦)， ACM6753不需要外置霍爾傳感器便可以啟動三相電機并實現180度的正弦波驅動。電機旋轉過程安靜，高效。有傳感器驅動模式下， ACM6753支持單霍爾傳感器驅動 。
在控制方式上， ACM6753支持：
1)控制方式1， 直接的I2C寄存器控制。 利用系統上的MCU 對ACM6753進行初始化(配置電機的參數，如相電阻， Ke，換相提前角，啟動加速度，閉環加速度，調速指令，正反轉，剎車等)。
2)控制方式2， 硬件pin控制。 SPEED pin支持外部的電壓， PWM占空比， PWM頻率等調速方式; DIR pin控制電機的正反轉; BRAKE pin支持剎車。在硬件控制模式下， ACM6753內部的控制參數通過I2C編程燒寫。可以通過控制方式1(I2C) 把參數調試好，然后一次性燒錄進去。
外圍電路簡單，只需要幾個電容。acme-semi點com詳細可以關注蘇州至盛半導體的官網。
審核編輯：湯梓紅
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