近日，全球領先的智能激光雷達系統科技企業RoboSense速騰聚創正式發布首款車規級固態激光雷達L4感知融合方案RS-Fusion-P6（簡稱P6）。

P6配備RS-LiDAR-M系列（簡稱M系列）車規級固態激光雷達，搭載自研點云感知軟件RS-LiDAR-Perception（簡稱Perception），同時配套集成多種傳感器和計算單元等硬件，是RoboSense速騰聚創旗下Smart Sensor System 解決方案體系中“P”系列的第五款產品。

在RoboSense速騰聚創領先的軟硬件技術實力支持下，P6實現了道路標識檢測、動靜態障礙物檢測、可行駛區域檢測、多雷達感知融合等完善的環境感知功能，并通過安裝、部署、標定、調試等“一站式”服務支持，賦能自動駕駛項目實現“點到點”全場景環境感知，幫助項目降本增效，推動自動駕駛項目的大規模快速落地。

作為車規級固態激光雷達L4感知融合方案，P6完美結合了基于二維MEMS芯片掃描技術的車規級激光雷達硬件和基于人工智能技術的點云感知軟件，充分體現了RoboSense速騰聚創在芯片、硬件和軟件三大核心技術領域的領先水平。

高可靠性、靈活部署，車規級激光雷達硬件賦能

P6標配4顆M系列車規級固態激光雷達，有著業內領先的感知精度和視域廣度，能夠實現360°水平范圍智能感知，感知半徑達200米。M系列激光雷達采用芯片化二維MEMS掃描方案和模塊化光學模組設計，產品結構高度集成，外形尺寸極致精巧，擁有高度穩定可靠的產品性能。

基于RoboSense速騰聚創自研的二維MEMS智能掃描芯片，M系列激光雷達在業內率先推出了智能“凝視”功能。M系列激光雷達可以在高速、城區等不同場景下，動態切換掃描方式，改變掃描形態，幫助自動駕駛方案實現基于場景的感知能力提升。

M系列激光雷達是業內累計工程驗證最充分的激光雷達產品，可靠性水平遠超汽車行業標準。據激光雷達行業內唯一通過CNAS認可的專業車載激光雷達標桿實驗室①統計，截至2022年底，M系列激光雷達完成了數十輪完整的可靠性DV/PV驗證，覆蓋了激光雷達性能、溫度氣候、壽命、IP防護、機械性能、材料力學、電性能、EMC和安規認證等多個驗證大類，經歷了極為嚴苛的長期打磨。

在M系列激光雷達極致產品設計和頂級可靠性的支撐下，P6在前代產品的基礎上完成了車規級硬件性能升級。出色的硬件性能，將成為P6問鼎L4自動駕駛領域“爆款”解決方案的扎實基礎。

RoboSense車載激光雷達標桿實驗室

也正得益于此，P6可以根據客戶需要，提供2~8顆M系列激光雷達配置并可靈活部署于車身任意位置，助力客戶實現整體項目的成本控制或感知能力提升。

作為固態光雷達，M系列激光雷達的單臺價格已較機械式激光雷達實現了大幅下探。同時，客戶在部署P6激光雷達數量、朝向方面，均可根據項目需求精準選配，從而擺脫機械式激光雷達的成本鎖定，實現項目整體成本的優化。

此外，配備M系列激光雷達的P6既可以支持量產項目的前裝嵌入，也可以支持后裝項目的支架輔助，從而實現激光雷達融合感知系統的“一站式”部署，幫助自動駕駛項目提高部署效率，高效推動項目快速規模化落地。

功能豐富、精準感知，15年成就強大點云感知軟件

P6搭載了RoboSense速騰聚創自研的實時點云感知軟件Perception，面向M系列激光雷達量產前裝部署，針對乘用車自動駕駛的場景化應用，提供實時點云感知結果，具備極為豐富、完善的感知功能。

Perception 感知功能

無論是4顆，還是更多數量的M系列激光雷達，Perception都可以高質高效地處理原始感知數據。無論是單獨輸出每顆雷達的感知結果，還是對多顆雷達的感知結果進行實時融合，亦或是兩者同時進行，Perception這個強大的“智慧核心”都可以輕松完成。

在Perception的智能處理下，P6將可以精準“還原”復雜的交通環境信息。P6可以清晰地識別車道線與路沿等多類道路標識，并向自動駕駛系統輸出道路標識的ID、位置、曲率、區域、置信度等5項數據。同時，P6還可以實時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜態障礙物，并輸出每個障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運動方向等在內的13類感知信息，詳細數據項目總計高達52項。基于檢測道路標識及動靜態障礙物，P6將為自動駕駛系統提供車輛可行駛區域的“指引”。

Perception 障礙物識別分類跟蹤功能

Perception的強大“智慧”來源于RoboSense速騰聚創超過15年的點云感知軟件技術積淀。歷年來，Perception在軟件設計、平臺支持、算力優化、OTA升級等多個維度完成了無數次迭代和優化，累計與十多個國家、超過100家合作伙伴完成了多場景、全天候、不同層級的軟件測試，以保證算法的穩定性和可靠性。

在開發過程中，Perception保持了SDK模塊化設計，二次開發友好，具備卓越的可遷移性、兼容性、可維護性和可拓展性。同時，Perception還針對NVIDIA CUDA和TensorRT等架構進行了深度優化，把算力需求降低到0.3~0.5 TOPS，從而可以支持在桌面級GPU與低功耗移動平臺部署。此外，Perception還可以隨覆蓋場景數量的積累而不斷升級，并在迭代完成后向用戶實施OTA推送。

Perception 實時輸出精準的動靜態障礙物感知結果

在Perception雄厚技術積累和“貼心”功能優化的加持下，P6將幫助客戶在自身的感知系統中實現快速部署，以跳過漫長的算法研發和驗證周期，減免開發成本支出，快速開展基于激光雷達感知能力智能駕駛功能開發與升級。

深度優化、駕馭繁雜、適應自動駕駛“點到點”全場景

在RoboSense速騰聚創強大的軟硬件技術支持下，P6憑借精準、智能的環境感知能力，將完美支持高級自動駕駛“點到點”全場景環境感知。從出行出發點到目的地終點，從城區道路到高速公路。無論是車輛加塞、匯入車流，還是變道、繞障、無保護左轉，搭載P6的自動駕駛車輛將可以提前感知、“伺機而動”，靈活應對多種交通駕駛場景。

人車混行場景下，精準區分各類交通參與者，靜候安全通行時機

在實際的自動駕駛場景下，P6將展現出極為靈敏的環境感知能力。比如，當你駛入高速道路，M系列激光雷達就成為你的“瞭望塔”，“凝視”功能動態切換，高分辨率的遠距離探測模式啟動，百米開外的交通路況迅速反饋到Perception“智慧核心”，經過計算、識別，P6將感知結果迅速通知到自動駕駛控制“中心”。緊接著同樣的，車輛完成了反應。而這一切均發生在毫秒級的時間內。

車輛加塞場景下，精準預判前車緊急加塞，避免碰撞

哪怕是在自動駕駛領域最為“頭大”的人車混雜場景下，無論是繁忙的十字路口，還是擁擠的“城中村”街道，哪怕是在大雨后路面積水的情況下，P6同樣可以精準地識別出行人、電動車、小型車輛、大卡車、異型路障，并跟蹤他們的速度、加速度、位置信息，幫助自動駕駛車輛做出準確判斷。同樣的，車輛也會在毫秒級時間內完成相應的動作。

精準感知側后方車輛的位置、速度，迅速匯入車流

P6的問世，體現了RoboSense速騰聚創對自動駕駛行業痛點的深度理解。此前，隨著汽車產業智能化的快速發展，自動駕駛領域出現固態激光雷達“換機潮”，元戎啟行、小馬智行、文遠知行、百度Apollo等發布的面向車規級前裝量產的L4級自動駕駛方案中，已全部搭載了固態激光雷達。

P6的正式發布，標志著RoboSense速騰聚創旗下產品矩陣的進一步完善。目前，RoboSense速騰聚創旗下已經構建起從機械式激光雷達到全固態激光雷達、從前向主視場激光雷達到側向補盲激光雷達、從激光雷達軟硬件產品到軟硬件一體化感知解決方案、從感知探測到真值驗證的多體系、多維度、多層次的產品矩陣。

P6的“應運而生”，離不開RoboSense速騰聚創秉守技術創新、持續追求極致的企業內核。RoboSense速騰聚創在技術上持續創新，在產品端追求極致，方才有M系列激光雷達精準和Perception點云感知軟件的一體化集成，并因此成就了P6這款順應時代潮流的感知解決方案。

①RoboSense速騰聚創車載激光雷達專業實驗室

RoboSense速騰聚創車載激光雷達專業實驗室致力于打造全球規模最大、設備設施最全、測試體系最完善、測試技術最領先的行業標桿實驗室，是激光雷達企業中唯一獲得CNAS（中國合格評定國家認可委員會）認可的車載激光雷達實驗室。

RoboSense速騰聚創車載激光雷達專業實驗室籌建于2020年，實驗室第一期投資5000萬元，占地面積2800m2。該實驗室擁有超過200套測試設備，具備激光雷達全環境應用場景的模擬測試能力。實驗室擁有近50名專業工程師，其中核心團隊成員平均從業經驗超過10年。

RoboSense速騰聚創車載激光雷達專業實驗室首創了溫度、濕度、機械綜合應力下光學性能檢測系統及方法，溫度應力下掃描軌跡檢測系統及方法，模擬太陽輻射下光學性能檢測系統及方法等。在測試標準、試驗有效性等方面，RoboSense速騰聚創車載實驗室進行了長期的研究，積累了豐富的試驗數據和經驗，能夠為激光雷達大規模量產提供全方位的堅實支撐。

關于RoboSense速騰聚創

RoboSense速騰聚創 是全球領先的智能激光雷達系統（Smart LiDAR Sensor System）科技企業，通過激光雷達硬件、感知軟件與芯片三大核心技術閉環，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統，顛覆傳統激光雷達硬件純信息收集的定義，賦予機器人超越人類眼睛的感知能力，守護智能駕駛的安全。

RoboSense速騰聚創 創立于2014年，總部位于深圳，截止2022年底，全球布局激光雷達相關專利超過1000項。產品技術已廣泛應用于自動駕駛和輔助駕駛領域的乘用車和商用車、無人物流車、機器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、智慧交通新基建等細分領域，其中前裝定點量產項目覆蓋超跑、轎跑、SUV、重卡等各類車型，共計50余款。

審核編輯黃宇