本案例講述了興達易控Modbus轉profinet網關（XD-MDPN100）連接現場用臺達LD-E鐳射位移計檢測控制在1200PLC的程序控制案例實現位移計485modbus轉profinet接口的配置

下面用博圖對1200PLC組態，位移計連接到網關Profinet雙網口，通過網關的485modbus連接

拓撲圖如下

打開博圖，加載GSD文件配置1200連接modbus轉profinet網關，

給modbus轉profinet網關分配設備名稱，及IP地址

給modbus轉profinet網關分配位移計讀寫長度，在1200PLC程序分配點位

打開雷射位移計使用手冊，對照手冊通過按鍵修改ModbusRTU通訊參數。

通訊參數通過儀表按鍵進行修改，如下圖

默認通訊參數為：115200、RTU、N、8、1、站號1

1. 命令碼03H：讀取寄存器值。

示例：通過讀取1004H-1005H地址的數值（絕對位置）。對應PLC內部映射地址為QD60.

Modbus地址表

1. 命令碼06H：用于寫入單個保存寄存器的值

示例：通過給100DH地址賦值來更改上極限位置。與PLC寄存器QD30形成映射。

以上就是利用興達易控Modbus轉profinet網關連接位移計在1200PLC程序控制案例

審核編輯：湯梓紅