金屬機加工是工業自動化領域最常見的工藝流程之一。前半段常面臨環境光干擾大、工件溫度高等工況，后半段則因工件種類多、結構復雜、表面高反光，而加劇了 3D視覺的成像與識別難度。

經海內外大量項目驗證的星猿哲科技3D視覺解決方案，支持多規格工件一鍵注冊，適應高反光、防銹油、強環境光等干擾工況，助力制造企業降本增效，實現智能化轉型。

典型應用

鋁錠拆垛

銀白色鋁錠，表面反光，一致性差，有多個來料位。需配合下游粉碎工序，實現自動化抓取上料。

案例亮點

LS相機，安裝于可移動模組上，柔性應對多個來料位

精準識別反光工件 3D 位姿，識別成功率≥99%

視覺節拍 5 s以內，穩定高效運行

板件定位抓取

高反光板件，類型眾多且規格差異較大，需求 3D 視覺引導抓取并識別二維碼字符。

案例亮點

ST-L 相機，搭配立體匹配視覺算法，準確重建、識別鏡面反射工件

點云聚類技術，解決規格眾多、差異大、來料未知等難題

視覺準確讀取二維碼字符

電機定子上料

鐵質電機定子，緊密排布在料筐，需求 3D 視覺實現高精度自動化上料。

案例亮點

ST-L 相機，配合二次視覺精定位，放置精度高達 ±0.3 mm

產品緊密排布的情況下保證精確抓取，整體節拍 10 s 以內

閥體圓環上下料

閥體圓環毛坯工件，由托盤裝載，需逐一抓取上料至機床；經二次加工后，再將成品工件下料至同一托盤。

案例亮點

ST-L 相機，視覺區分毛坯與反光成品件，實現 99% 準確率和清筐率

支持視覺拍照定位托盤及放置位，引導無碰撞下料，換托不停產

鋁瓶上下料

兩種規格的鋁瓶，需求 3D 視覺配合下游熱處理、冷卻等工序，實現自動化上下料。經過熱處理加工后，鋁瓶外徑尺寸變化幅度大。

案例亮點

ST-L 相機，配合視覺算法，精準識別鋁瓶3D 位姿及正反情況

特制氣動夾爪，有效應對熱處理后的外徑尺寸變幅大的難題

ST 相機

采用高功率、高密度的紅外激光投射，結合立體匹配算法，保障三維重建精度的同時，抗環境光干擾能力極強。

成像快：最快0.23 s 成像

抗干擾：60000 Lux @1.2 m

抗反光：升級投射有效重建反光表面

審核編輯 ：李倩