2023年2月24日，在深圳星河麗思卡爾頓酒店，圓滿舉行了由深圳市機器人協會、深圳市福田區工業與信息化局、深圳市新一代信息通信產業集群、深圳市總工會等聯合舉辦的深圳市機器人協會“2023春茗會暨福田機器人產業推進大會”。

2022年，正運動技術完成關鍵性運動控制技術突破+創新，重磅推出：“MotionRT7-國內首家自主自研 Windows運動控制實時軟核”，以其出色的性能和控制技術表現，贏得了業內專家和用戶的一致好評，斬獲工業自動化類“十大工業技術創新獎”，展現了正運動技術在工業控制領域的技術實力和品牌影響力。

后續正運動技術將持續深入探索工業控制領域，不斷創新研發新產品，推動工業自動化領域創新發展，為我國工業自動化領域中發揮更大的作用，助力企業產線全面升級智能制造，推動高質量發展課題。

MotionRT版本性能持續迭代升級，關鍵核心技術持續取得突破

正運動技術的運動控制實時內核 MotionRT，經過將近十年發展，從MotionRT 1代，到MotionRT 7代，從最初的實時運動和實時RTBasic，到目前的實時運動、RTBasic、梯形圖、組態、總線、視覺、機器人控制，G代碼等功能，努力實現產品的跨平臺特性。

自動化系統可在Windows、Linux和嵌入式平臺靈活部署，支持多種二次開發方式，可實現自動化系統從Windows往Linux的快速移植，減少對Windows的依賴，切實幫助企業解決傳統產線升級自動化產線遇到的卡脖子問題，助力企業產線升級更快更準更智能。

運動控制實時軟核——MotionRT性能指標

支持SCARA、Delta、6關節、協作、碼垛等30+種機械手算法；

融合各種Frame、Robotics等算法，打造用戶的專用機器人控制系統；

集成正運動視覺ZVision或者第三方視覺，給機器人（機械手）運動賦予視覺定位引導；

4-240軸聯動控制，同時適用機器人應用的產線自動化設備；

1D/2D/3D PSO功能，輕松實現機器視覺飛拍和激光能量、精密點膠控制。

統一開放的API函數

運動控制實時軟核——MotionRT競爭力

國內首家自主自研Windows運動控制實時內核；

市面上的Windows電腦都可以通過MotionRT7配置成一臺實時軟運動控制器；

跨平臺兼容，可快速移植到Linux、嵌入式各種平臺；

快速本地LOCAL接口，API運動函數調用比普通PCI卡快數十倍，解決Windows的非實時性痛點。

模塊化軟件架構

運動控制實時軟核——MotionRT應用市場

正運動技術實時運動內核MotionRT廣泛應用于機器人（機械手）及其配套產線自動化設備、半導體、3C電子、包裝印刷、激光、紡織服裝、醫療制藥、新能源周邊、各類上下料、以及眾多非標設備和產線。

審核編輯黃宇