汽車(chē)方向盤(pán)在大家的日常生活中隨處可見(jiàn)，絕大部分現(xiàn)有汽車(chē)的方向盤(pán)結(jié)構(gòu)基本都是類(lèi)似于T字形。眾所周知，方向盤(pán)最基本的功能就是控制汽車(chē)行駛的方向。不管方向盤(pán)怎么改進(jìn)，其圓心部位一般都是喇叭以及安全氣囊。

方向盤(pán)功能的演進(jìn)

隨著現(xiàn)代汽車(chē)的發(fā)展，除了中心部位的喇叭以及安全氣囊這些基本配置以外，方向盤(pán)上能實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多，設(shè)計(jì)也越來(lái)越復(fù)雜。方向盤(pán)上增加了各種各樣的功能按鈕、旋鈕，甚至更還有換擋撥片等等。除了手握區(qū)域，在其他駕駛員方便觸及的區(qū)域，也配備了很多控制功能，如多媒體信息娛樂(lè)功能控制，包括手機(jī)接入、音量調(diào)控等等，如儀表盤(pán)顯示控制、巡航控制、輔助駕駛控制等等。這樣的配置現(xiàn)在在各種車(chē)型中隨處可見(jiàn)。

在汽車(chē)智能化發(fā)展的趨勢(shì)下，駕駛安全性被提到了首要位置，方向盤(pán)離手檢測(cè)HoD開(kāi)始在許多高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS中得到應(yīng)用，這也是L1-L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的要求，提供車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）的所有新車(chē)必須配備方向盤(pán)離手檢測(cè)HoD功能。

從L1到L4，不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于手握方向盤(pán)的狀態(tài)要求是不同。目前市場(chǎng)上大部分汽車(chē)產(chǎn)品都在L2水平，技術(shù)上依舊是處于自動(dòng)駕駛過(guò)渡階段，在技術(shù)尚未完全成熟的情況下，解放雙手是完全不可取的行為，因此方向盤(pán)的離手檢測(cè)HoD功能是保證駕駛安全的關(guān)鍵技術(shù)。如果檢測(cè)到駕駛者的雙手離開(kāi)方向盤(pán)，就必須發(fā)出警報(bào)或者強(qiáng)制靠邊停車(chē)，因此，離手檢測(cè)必須具備高精準(zhǔn)度、高可靠性，并適用于多種環(huán)境條件。

實(shí)現(xiàn)離手檢測(cè)的不同技術(shù)方案

目前主流的用于實(shí)現(xiàn)離手檢測(cè)的方案有三種。第一種是通過(guò)測(cè)量方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)離手檢測(cè)功能，是很傳統(tǒng)的一類(lèi)測(cè)量方法。測(cè)量方向盤(pán)的扭矩和方向來(lái)判斷是否離手，原理很簡(jiǎn)單成本也很低，不過(guò)缺點(diǎn)也很明顯，在方向盤(pán)不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，這一辦法完全不能進(jìn)行檢測(cè)，基本上不會(huì)使用這種方案來(lái)設(shè)計(jì)。

第二種是利用圖像傳感設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這是一種能夠達(dá)到較高識(shí)別精度但是設(shè)計(jì)起來(lái)相當(dāng)復(fù)雜而且成本很高的辦法。簡(jiǎn)單一點(diǎn)可以理解為用一個(gè)攝像頭監(jiān)控方向盤(pán)，然后用軟件識(shí)別抓取到的畫(huà)面做離手判斷。

第三種是目前主流的研發(fā)方向，電容感應(yīng)離手檢測(cè)。駕駛員的手與包覆在轉(zhuǎn)向盤(pán)把圈上的感應(yīng)層形成電容回路，駕駛員手扶或離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，電容會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，如果電容傳感器足夠靈敏，也能準(zhǔn)確地測(cè)量不同的抓握姿勢(shì)和其他材料接觸方向盤(pán)所產(chǎn)生的電容值，對(duì)方向盤(pán)狀態(tài)做精準(zhǔn)的判斷。這種技術(shù)方案從成本上相對(duì)來(lái)說(shuō)也比圖像傳感更容易控制。

離手檢測(cè)應(yīng)用實(shí)例

作為高等級(jí)自動(dòng)駕駛必備的功能，離手檢測(cè)也受到了上游芯片廠和主機(jī)廠的重視。去年年末，紅旗研發(fā)總院就宣布了旗下新能源開(kāi)發(fā)院底盤(pán)開(kāi)發(fā)部紅旗轉(zhuǎn)向團(tuán)隊(duì)緊抓技術(shù)趨勢(shì)開(kāi)發(fā)出了國(guó)內(nèi)首發(fā)的離手探測(cè)HoD轉(zhuǎn)向盤(pán)技術(shù)，并在紅旗E-HS9車(chē)型首次搭載。紅旗的HoD也是依據(jù)電容感應(yīng)原理，實(shí)現(xiàn)了26 種駕駛手勢(shì)的標(biāo)定及驗(yàn)證工作。

紅旗的電容傳感采用分層傳感，傳感器層與加熱層分開(kāi)，還額外加了屏蔽層。有些HoD設(shè)計(jì)會(huì)將傳感層與加熱層復(fù)用，不過(guò)傳感器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并無(wú)二致，相較于雙線式拓?fù)浜蛦尉€式拓?fù)洌謱邮酵負(fù)湓O(shè)計(jì)更復(fù)雜，但也更可靠。

離手檢測(cè)精準(zhǔn)度在硬件上還是很吃電容傳感芯片的性能，畢竟在汽車(chē)這種高EMC環(huán)境下，傳感芯片的分辨率、EMC性能以及偏差補(bǔ)償?shù)鹊榷紩?huì)影響到實(shí)際應(yīng)用里的精度。在這一領(lǐng)域有深厚技術(shù)積累的ams針對(duì)HoD開(kāi)發(fā)的電容傳感芯片在測(cè)量手握方向盤(pán)的電容值同時(shí)，還會(huì)測(cè)量人體對(duì)地的電阻值用以修正最終結(jié)果，這種測(cè)量就避免了結(jié)果出現(xiàn)較大偏差。

小結(jié)

技術(shù)的更迭總是有一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，在真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛之前，過(guò)度依賴(lài)輔助駕駛將會(huì)是一個(gè)巨大的安全隱患。所以汽車(chē)實(shí)際應(yīng)用中離手檢測(cè)對(duì)駕駛員不同的抓握方向盤(pán)姿勢(shì)進(jìn)行離手檢測(cè)、識(shí)別，判斷目前是進(jìn)行主動(dòng)駕駛還是自動(dòng)駕駛，并采取相應(yīng)的反饋和措施能大大提高駕駛安全性。當(dāng)前，離手檢測(cè)也在向多區(qū)HoD以及更高靈敏度發(fā)展。

審核編輯 ：李倩