春節假期結束不久，大規模返城復工尚未完全結束，再加上限號限行政策剛剛從本周一才正式恢復，相信在北京的小伙伴最近上班通勤免不了遭遇交通擁堵煩惱。

在技術研發方向上，自動駕駛終極目標是實現完全無人駕駛，但更大的社會價值還是在于幫助人們獲得更安全、舒適的出行體驗，提升整體交通效率，讓人工智能成為大家出行的智慧助手。

新年伊始，禾多的研發小伙伴們就在臨近晚高峰時段，將一臺測試車開上了車水馬龍的城市環路與高速公路。基于強大的感知、規劃算法加高精地圖的支持，測試車輛平穩地完成了上下匝道、高速分合流、應對cut-in車輛、大曲率彎道自動通行等動作，實現點對點領航輔助駕駛，全程無接管，行車穩如老司機。

視頻中呈現的禾多自動駕駛系統不僅能保持自車安心、舒適、高效的行駛，更能時刻眼觀六路耳聽八方，在車流眾多的路況條件下做出最優選擇。與此同時，還更嚴謹地遵守交通規則，避免人類司機常犯的錯誤（如超速/并線不打燈、隨意加塞等）——如同普通人類駕駛一般，人工智能已經能夠應對較為多種較為復雜的真實路況，在以下幾個場景中表現亮眼：

01高速合流

大家自己日常開車過程中，完成匝道通行，即將匯入高速主路時，要留意側面車流，尋找合適的匯入時機。

路測視頻中，測試車經過匝道匯入高速，遭遇另一側車流較大的情況，自車在低速前行的同時，積極尋找機會，合理規劃路徑完成并線，隨后繼續保持勻速行駛，并讓后方超車車輛優先通行。全程未出現急加、減速的情況，并通過前端應用將自車規劃與路況實時展現給車上人員，保障了自車駕乘人員的安心感和舒適感。

02合流博弈

與上一個場景類似，自車在高速主路行駛過程中遇到前方高速入口，存在匯入合流車輛時，出于行車安全與行車效率的雙重考慮，人類駕駛員會根據另一側的車流進行判斷，合理控制速度與側面車輛進行“博弈”。

在高速入口合流位置，禾多測試車輛保持勻速前進，并對匝道匯入車輛姿態進行了提前感知和預測，針對匯入車輛與自車的相對位置和速度做出決策博弈路權，全程保持自車車速穩定，無急剎、急減速，完美符合“拉鏈式”通行原則，進一步加強車上人員的駕乘體驗。

03預測cut in車輛

在自動駕駛領域，針對周圍道路參與者的未來行為預測一直以來都是最具挑戰性的問題之一。所謂人類老司機一方面代表了駕駛技術的優異，另一方面則是代表了對未知情況的預見性。對于自動駕駛系統來說，預測出危險的場景并能提前做出判斷，便能使駕乘體驗更加的安全與舒適。

從視頻中我們能夠看到，在行駛過程中，測試車輛時刻感知旁車道車輛包括位置、速度、行車角度、車輛間距在內的全部行駛信息，并有針對性地對有可能發生的車道侵入作出相應變道預測，在車輛cut in的同時根據兩車相對距離，合理控制行駛速度和距離，未出現頻繁加減速，確保行駛安全。

04曲率匝道通行

基于感知規劃算法和高精地圖，測試車輛根據導航路徑合理尋找時機，完成變道、進入匝道動作，進行路網切換。合理控制速度，保持居中行駛，面對突如其來的cut in依然保持著穩定的行駛，給車內駕乘人員帶來足夠的安心感。

以上僅僅是短暫的一次路測過程中禾多自動駕駛系統表現出了部分亮點。如今，HoloPilot已經全面支持高速等封閉道路領航駕駛，能夠應對50米半徑的彎道、路網切換、長隧道行駛、無保護路口、擁堵路段、人行道智能通行等關鍵場景，并將基于高效的數據閉環應用，逐步覆蓋城區路況。

在量產落地層面，禾多科技正與多家大型汽車集團攜手，推動自動駕駛規模化量產：2021年，禾多科技已與廣汽集團達成「產融聯合」的合作模式，目前已通過搭載3顆第二代激光雷達的AION LX Plus車型實現了NDA智能輔助駕駛的落地，隨后將為更多廣汽集團旗下車型提供自動駕駛研發服務。此外，禾多科技同步擴大“朋友圈”，已與奇瑞等國內大型主機廠達成合作，推動自動駕駛系統在更多品牌量產車型上搭載。

隨著量產規模的擴大，海量回傳的交通數據促進系統迭代，讓自動駕駛系統覆蓋更豐富的交通場景。同時，基于數據閉環，人工智能也將持續「學習」駕駛技巧，讓自動駕駛的體驗逐漸趨向人工駕駛，讓大家的未來出行體驗更加舒適、高效，讓AI真正成為人們日常出行的智慧助手！

審核編輯：湯梓紅