今天，給大家分享一下運動控制卡之ECIO系列IO卡的用法，C#語言進行ECI IO卡的開發以及測試多個IO讀寫的交互速度。

01 ECI0032/ECI0064 IO卡硬件介紹

1.功能介紹

ECI0032/ECI0064等ECI0系列運動控制卡支持以太網、RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行，可以通過CAN總線連接各個擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數。

ECI0032/ECI0064等ECI0系列采用了優化的網絡通訊協議，可以實現實時的邏輯控制和IO狀態的監控。

ECI0032/ECI0064等ECI0系列IO卡的應用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件開發，程序運行時需要動態庫zmotion.dll，調試時可以將ZDevelop軟件同時連接控制器，從而方便調試、方便觀察。

ECI0032系統架構圖

ECI0064系統架構圖

2.硬件接口



通用輸入口電路圖

通用輸入口接線參考圖

通用輸出口電路圖

通用輸出口接線參考圖

3.控制器基本信息

02 C#語言進行ECI IO卡的開發

（一）新建WinForm項目并添加函數庫

1.在VS2015菜單“文件”→“新建”→“項目”，啟動創建項目向導。

2.選擇開發語言為“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows窗體應用程序。

3.找到廠家提供的光盤資料里面的C#函數庫，路徑如下（64位庫為例）。

1）進入廠商提供的光盤資料找到“8.PC函數”文件夾，并點擊進入。

2）選擇“函數庫2.1”文件夾。

3）選擇“Windows平臺”文件夾。

4）根據需要選擇對應的函數庫，這里選擇64位庫。

5）解壓C#壓縮包,里面有C#對應的函數庫。

6）函數庫具體路徑如下。

4.將廠商提供的C#的庫文件以及相關文件復制到新建的項目中。

1）將zmcaux.cs文件復制到新建的項目里面中。

2）將zaux.dll和zmotion.dll文件放入bindebug文件夾中。

5.用vs打開新建的項目文件，在右邊的解決方案資源管理器中點擊顯示所有文件，然后鼠標右擊zmcaux.cs文件，點擊包括在項目中。

6.雙擊Form1.cs里面的Form1，出現代碼編輯界面，在文件開頭寫入using cszmcaux，并聲明控制器句柄g_handle。

7.至此，項目新建完成，可進行C#項目開發。

（二）PC函數介紹

1.PC函數手冊可在光盤資料查看，具體路徑如下。

2.鏈接控制器，獲取鏈接句柄。

3.快速讀取多個輸入口當前狀態接口說明。

4.快速讀取多個輸出口當前狀態接口說明。

03 C#快速讀取多個IO狀態測試例程

1.例程界面

2.相關代碼

①鏈接按鈕的事件處理函數中調用鏈接控制器的接口函數ZAux_OpenEth（），與控制器進行鏈接,鏈接成功后啟動定時器1監控控制器的IO狀態。

//鏈接控制器
private void LinkButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
    zmcaux.ZAux_OpenEth(IP_comboBox.Text, out g_handle);
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        // MessageBox.Show("控制器鏈接成功!", "提示");
        timer1.Enabled = true;
        LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
    }
    else
    {
        MessageBox.Show("控制器鏈接失敗，請檢測IP地址!", "警告");
        LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
    }
}

②通過定時器1監控控制器的IO狀態。

//定時器更新IO信息
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    int j, k;
    int TestNum = 50;
    //快速讀取輸入口狀態接口時間測試
    byte[] InState = new byte[4];
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < TestNum; count++)
    {
        zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, 32, InState);
        for (int i = 0; i < 32; i++)
        {
            j = i / 8;
????????????k?=?i?%?8; 
????????????if?(((InState[j]?>>k)&1)==1)
{
InStatus[i].BackColor=Color.FromArgb(200,255,200); 
}
else
{
InStatus[i].BackColor=Color.FromArgb(255,200,200);
}
}
}
DateTimeafterDT=System.DateTime.Now;
//計算beforeDT與afterDT的時間差
TimeSpants=afterDT-beforeDT;
InMoitoring.Text="輸入口監控_刷新時間:"+(ts.TotalMilliseconds*1000/TestNum).ToString()+"us";
//快速讀取輸出口狀態接口時間測試
byte[]OutState=newbyte[4];
DateTimebeforeDTOP=System.DateTime.Now;
for(intcount=0;count>k)&1)==1)
{
    OutStatus[i].BackColor=Color.FromArgb(200,255,200);
}
else
{
OutStatus[i].BackColor=Color.FromArgb(255,200,200);
}
}
}
DateTimeafterDTOP=System.DateTime.Now;
//計算beforeDTOP與afterDTOP的時間差
ts=afterDTOP-beforeDTOP;
OutMoitoring.Text="輸出口監控_刷新時間:"+(ts.TotalMilliseconds*1000/TestNum).ToString()+"us";
}

③多個輸入口狀態讀取速度測試函數。

//多個輸入口狀態讀取交互速度測試
private void ReadInTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
intj,k;
inttestNum=Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
intreadInNum=Convert.ToInt32(ReadInNum.Text.ToString());
//快速讀取輸入口狀態接口時間測試
byte[]InState=newbyte[4];
DateTimebeforeDT=System.DateTime.Now;
for(intcount=0;count>k)&1)==1)
{
InStatus[i].BackColor=Color.FromArgb(200,255,200);
}
else
{
InStatus[i].BackColor=Color.FromArgb(255,200,200);
}
}
}
}
DateTimeafterDT=System.DateTime.Now;
//計算beforeDT與afterDT的時間差
TimeSpants=afterDT-beforeDT;
//總耗時ms
ReadInTotTime.Text=ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
//平均耗時us
ReadInTime.Text=(ts.TotalMilliseconds*1000/testNum).ToString("0.00");
}

④多個輸出口狀態讀取速度測試函數。

//多個輸出口狀態讀取交互速度測試
private void ReadOutTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int j, k;
inttestNum=Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
intreadOutNum=Convert.ToInt32(ReadOutNum.Text.ToString());
//快速讀取輸入口狀態接口時間測試
byte[]OutState=newbyte[4];
DateTimebeforeDT=System.DateTime.Now;
for(intcount=0;count>k)&1)==1)
{
OutStatus[i].BackColor=Color.FromArgb(200,255,200);
}
else
{
OutStatus[i].BackColor=Color.FromArgb(255,200,200);
}
}
}
}
DateTimeafterDT=System.DateTime.Now;
//計算beforeDT與afterDT的時間差
TimeSpants=afterDT-beforeDT;
//總耗時ms
ReadOutTolTime.Text=ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
//平均耗時us
ReadOutTime.Text=(ts.TotalMilliseconds*1000/testNum).ToString("0.00");
}

⑤多個輸出口狀態設置速度測試函數。

//多個輸出口狀態設置交互速度測試
private void WriteOutTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
inttestNum=Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
intwriteOutNum=Convert.ToInt32(WriteOutNum.Text.ToString());
//快速讀取輸入口狀態接口時間測試
byte[]OutState=newbyte[4];
DateTimebeforeDT=System.DateTime.Now;
for(intcount=0;count
3.多個IO狀態與上位機交互速度測試結果

	

	（1）32個輸入輸出口讀寫1000次，交互速度測試結果。

	


	（2）32個輸入輸出口讀寫1W次，交互速度測試結果。



	（3）32個輸入輸出口讀寫10W次，交互速度測試結果。

	

	（4）32個輸入輸出口定時器實時交互的測試結果演示。 

04 分析與結論 


	以上分別是對32個輸入口的讀速度、32個輸出口的讀速度以及32個輸出口的寫速度進行測試，從上面的運行效果圖的數據顯示來看，無論是輸入口還是輸出口，它們的交互速度都保持在200us左右。


	當測試次數從1000次增加到1W次，甚至10W次時，交互速度依舊保持在200us左右。測試效果十分穩定。測試數據如下表所示：

				測試次數
			

				讀32個輸入口
			

				讀32個輸出口
			

				寫32個輸出口
		

				1000
			

				228.39us
			

				197.47us
			

				196.47us
		

				10000
			

				225.99us
			

				195.29us
			

				194.17us
		

				100000
			

				225.37us
			

				194.59us
			

				194.45us
		

	





	審核編輯：劉清