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適用于高性能中央控制單元(HPC)的應用

Vector維克多 ? 來源:Vector維克多 ? 2023-02-09 13:52 ? 次閱讀
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MICROSAR Adaptive Safe是Vector為功能安全相關的微處理器提供的基于AUTOSAR的運行環境,現已達到功能安全ASIL B等級并且已在首批量產項目中投入使用。該軟件提供各種安全功能,以便您更容易地在POSIX操作系統上實現fail-safe安全系統。以MICROSAR Adaptive Safe為基礎,您可以專注于開發適用于高性能中央控制單元(HPC)的應用,例如高等級自動駕駛解決方案。

隨著網絡架構的集中化,許多新功能正在通過各種方式集成到車輛中。越來越多的功能是與安全相關的,因此對汽車軟件功能安全的要求也隨之提高。如果這些功能穩健可靠,并且其行為可預測,那么可以認為它們是安全的。然而,隨著復雜程度的增加,功能安全驗證也變得更加困難。使用MICROSAR Adaptive Safe可以簡化驗證流程,因為許多必要的安全相關功能已經是現成可用的。

MICROSAR Adaptive Safe提供了可獨立執行的平臺軟件和庫,以便在應用程序中直接調用。Platform Health Management(PHM)替代了軟件看門狗的角色,利用alive monitoring、deadline monitoring和program flow monitoring對應用程序的運行進行實時監控。Execution Management(EM)提供可靠的進程管理和不同操作模式之間的可靠轉換,包括功能組中必要的狀態更改。

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MICROSAR Adaptive組件功能安全等級

為了實現安全通信,MICROSAR Adaptive Safe為應用程序提供了通信庫ara::com。該通信庫可以處理同一ECU上各進程之間的IPC通信,也可以處理不同ECU之間基于以太網SOME/IP協議的通信,同時支持基于SOME/IP服務的ECU與基于信號通信的ECU(例如基于MICROSAR Classic的ECU)之間的signal-to-service通信。

利用ara::per,數據將被可靠地保存在非易失性內存中,其存儲格式支持file storage和key-value storage兩種。MICROSAR Adaptive Safe為應用程序提供各種庫以實現與EM和PHM的交互。MICROSAR Adaptive Safe還包含用于實現logging以及診斷功能的模塊,它們均滿足內存的freedom from interference。

除了MICROSAR Adaptive Safe的軟件和全部文檔,您還會收到Vector為功能安全相關項目提供的Safety Case報告。該報告由Vector獨立的質量部門所創建,它可以證明該軟件是根據所要求的ASIL等級所開發的。該報告總結了相關信息并對相應的項目提供證明,引用了項目所使用的組件、支持的硬件以及編譯器和鏈接器等。





審核編輯:劉清

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原文標題:適用于高性能中央控制單元(HPC)的ASIL B AUTOSAR Adaptive軟件

文章出處:【微信號:VectorChina,微信公眾號:Vector維克多】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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