工業機器人時候工業制造的重要設備，其中焊接機器人應用很是廣泛，焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面學科知識于一體的自動化設備，焊接機器人是由本體和外圍設備組成的，焊接機器人可以提升焊接質量和穩定性，并且能夠全天24小時不間斷作業，大大的提升企業生產效率，讓人工遠離惡劣的作業環境。

采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備，常規的弧焊機器人系統由以下幾個部分組成：

1、機器人本體：一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。

2、控制部分：負責控制機械結構按所規定的程序和所要求的軌跡，在規定的位置之間完成焊接作業的電子、電氣元件和計算機系統。

3、動力源及傳遞部分：它可為執行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。

4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

全球各地生產的焊接機器人，基本都是關節機器人，大部分是由六個軸，其中1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。

焊接機器人作為一種智能化、自動化的焊接設備，可以代替目前很多重復性人工焊接的焊接作業，能夠提升焊接質量，降低企業生產成本，改善人工工作環境。如今的焊接機器人作為現代化制造業技術發展水平的標志，慢慢被各大中小企業所接受，越來越多的企業選擇使用焊接機器人作為自動化升級改造的解決方案。

審核編輯黃宇