主要是看這個

里面的設計用語是這些

4G和NX都是2個相機口，我就不上圖了

看看見IIC是雙向溝通的口，主機還提供三種不同的電壓

這個是4G版本的設計，可以看見是兩路的CSI接口，主機分出兩路3V當系統電源懟上去了。還設計了一個IIC的多路轉換器（不就兩個）

NX和4G的好像一樣

Nano的CSI接口，物理層采用D-PHY，協議層對外引出了12 lane CSI接口，每一個data lane的帶寬可達1.5Gbps。Nano開發板對外的接口為一組2 lane的FPC，引腳定義兼容樹莓派的CSI2接口，可以直接連接CSI接口的攝像頭模組。

15口的軟排插孔

Nano其實就是以前的Tegra，PWDN是斷電或者GPIO，MCLK是參考時鐘

然后Tx1，Tx2的底板都一樣，都引出了，使用轉接板

多個攝像頭的設計

這個是板子上面設計的

自己設計的

分為Lane輸入+電源+時鐘+IIC

因為最近有個朋友，在使用板子上面的PCIe接口，我還挺多疑惑的其實，這里就一并解惑了。

在Nano 4G，NX，TX上面直接就設計了PCIe的接口。

PCIe，USB，I2S，IIC，UART

mini-PCIE到PCIE x1

官方有更好看的轉接口

我土狗了M2原來可以擴展了這么多

在Nano的系統的框圖里面是有接口的

這個是內核是Tegra的

在這里

文章主題是相機，一起看了

看M.2的接口

這個是具體的IO

Jetson Nano載板包括一個M.2,Key E插槽迷你PCIe擴展插槽。

這包括WiFi/BT接口選項，包括PCIe（x1）、USB 2.0、UART、I2S和I2C。

這個是設計圖

相機的接口定義是這樣的

系統電源網絡是這樣的

有這么一件事情，我記得樹莓派一代的攝像頭是無法直接在Nano上面使用的，只有2代的可以，但是一二代攝像頭都可以在樹莓派上面使用。我然后插了攝像頭在Nano上面。

那我覺得是可以使用的

這是樹莓派的相機接口設計圖，不知道啊，能不能用啊，我懶得開機啊

V我50添動力：

就是這樣設計

所有的相機都可以使用JetPack SDK

TX1的上面有一個VI，集中送到ISP

將CSI數據格式化為像素適合存儲器的流存儲或ISP處理，將像素路由到內存

和/或一個或兩個ISP單元。

TX1有兩個ISP

ISP的作用是潤色圖像

這個是一個多攝像頭的文檔的連線圖，可以參考

其實是設計成這種接口，我覺得就一個高密度的優點吧，減少使用空間

當然了，還有一些是把板子和Camera合在一起，當一個視覺單元賣

審核編輯：劉清