為什么學習RTOS

在單片機這條路上很難避免RTOS，除非你止步不前，或者另謀生計。學習RTOS是進階之路，對于編程能力是一個很大提升。

很多人剛開始接觸嵌入式的時候，首先去了解到的可能是單片機編程，肯恩是51入門，也可能是直接學習STM32，但是這里指的編程都是裸機編程，是沒有加入RTOS(Real Time Operation System)也就是實時操作系統的編程。常見的RTOS有UCOS、FreeRTOS、RT-Thread,其中RT-Thread是國產操作系統。這其中FreeRTOS的市場占有率最高，因為他是免費的。UCOS的資料相對來說比較全，但是很多公司沒有選擇使用UCOS，因為商業使用，需要支付版權費。其中RT-Thread最近幾年的熱度也比較高。

值得一提的是，UCOS最近好像要免去商業版權費，不知是真是假。

傳統的單片機編程，屬于邏輯編程，幾乎所有的程序都在while(1)循環里面，剩余的程序在中斷里面。對于功能簡單、外設較少的產品使用邏輯編程沒有問題，但是隨著社會的發展，人們對電子產品的要求越來越高，這就要求電子產品有更多的功能，更多的外設。

上述的原因勢是比較官方的原因，相信大家了解、學習RTOS，并不是為了將來做產品，而是比賽或者項目需要。同時學習RTOS對于自己的編程能力也會有一定的提升，這也是一部分同學學習RTOS的動力。

怎么學習RTOS

關于怎么去學習，如果你有RTOS的基礎的話，去掌握另一個操作系統，只需要去看相關的手冊即可，不需要去看視頻從頭開始。但是如果你沒有基礎，那我還是建議從頭看視頻，不要急功近利，世界上沒有速成的知識，速成都是假象。當然不包括學習能力特別強的人。

因為我學習的是UCOS，所以只能從這一類操作系統的角度來說。看視頻的話，市面上比較主流的有野火和正點原子，野火的視頻講的比較基礎，前面幾節課幾乎學不到實用的東西，但是去打下了理論基礎，比較適合入門，從頭學習（是真的從頭學習），前幾節課的學習反饋真是少的可憐，以至于你真的很想放棄。正點原子卻不是這樣，直接學習移植，然后就進入正題，但學起來有時候會比較廢力，也是某種意義上的速成。

這兩個視頻比較適合結合起來看，學完之后，再去看技術文檔，注重源碼，會有很多收獲，但也會很痛苦，對鏈表的要求真的很高。

RTOS選擇

學習RTOS首先面臨的選擇就是選擇哪一種RTOS，市面上的有很多。實際上，所有的RTOS都是在鏈表和定時器的基礎上來實現相應的功能，只不過是代碼風格不同，或者是安全性上不同(對于咱們來說，好像這個原因和沒有一樣)。所以說，只要掌握了一款RTOS，以后換到其他型號的 RTOS，使用起來自然也得心應手。

我學習的是UCOS，主要原因是看到文檔里說他比較安全，發展歷史比較早，相關資料比較全，組件也很豐富，更重要的是里面還說UCOS上過太空，我當時下定決心就學它^_^。FreeRTOS也很合適，相關資料也這幾年也完善了起來(誰不喜歡白嫖呢)。

審核編輯黃宇