前言

伺服應用于泡罩包裝加熱成型機

在生活中，家庭小藥箱是必不可少的。我們會用以存放常用的藥物與基本的醫療物品，以便不時之需。而有些藥片與膠囊怕受潮見光，所以會被密封在鋁箔塑料板里。那么大家是否想過，藥品的包裝是如何制作的呢？藥片或膠囊是如何精確塑封在每一個孔位的呢？

說到此，就不得不提到泡罩包裝。泡罩包裝最初主要用于藥品包裝，它是將產品封合在透明塑料薄片形成的泡罩與底板（用紙板、塑料薄膜或薄片，鋁箔或他們的復合材料制成）之間的一種包裝方法。

除了藥品片劑、膠囊栓劑等醫藥產品的包裝外，泡罩包裝還廣泛應用于食品、化妝品、玩具、禮品、工具和機電零配件的銷售包裝。

全自動棍板泡罩機的運行動圖

安川伺服Σ-7系列產品

大家欣賞完這臺全自動棍板泡罩機的運行動圖后，是否發現了我們安川伺服產品的身影呢？不錯，安川的伺服可被運用在多種行業中，如3C行業、半導體行業、激光行業等等，它也可以被用在泡罩包裝上。

在業界的普遍觀點中，傳統的機械連接式泡罩機存在可包裝產品單一、速度慢、設計安裝費時和不夠靈活等缺陷，而全伺服自動泡罩機則能夠很好地解決以上問題。客戶在設計之初對精度等有更高的要求，故我們推薦MP3300與Σ-7。通過高性能的運動控制器、高分辨率的伺服電機與專業的運控網絡去滿足客戶的需求。

整機方案 根據客戶敲定的選型方案后，我們需要提供產品與服務，也就是伺服與技術去實現全自動棍板泡罩機的主要工藝。在此過程中，也體現了使用安川伺服Σ-7系列產品后，設備的安全性、高效率、便利性和自動化的特點。 采用安川Σ-7系列伺服后設備特性 01安全性：

斷電、急停等情況下無需回原點，可直接開機運行；

02高效率：

泡罩板塊牽引采用伺服系統，板塊尺寸可在控制屏內隨意設置，減少更換品種時的調整時間；

03便利性：

可選配伺服加料器用于多種異形片上料；

可采用品字型沖裁，減少沖切廢料，節省材料；可配置圓盤震動加料器, 適應膠囊和普通圓素片；

04自動化：

可選配自動對標功能，相對傳統對標精度更高、速度更快；

可選配加料系統，對不同類型藥品提供合適的上料方式；

還可選配機械手，自動變速抓取泡罩板塊與高速裝盒機連成生產線。

安川伺服Σ-7系列產品的使用 在這臺全伺服自動泡罩機上，主要工位全都使用伺服控制。供料系統可以實現多種方式的上料。視覺系統則通過識別有無藥品和顏色來判斷產品是NG還是OK的情況，讓藥品像“一個蘿卜一個坑”一般既準確又精確地被塑封在孔位中。貼合和取料部分則通過凸輪控制實現完全同步動作。

主要工藝 由此可見，采用全伺服系統方案可以在有效減少調試時間和提升速度、精度的同時，還可以減少因機械設計、加工到安裝所需的時間，大幅提升了給最終客戶（藥廠）的交貨周期。

全自動棍板泡罩機 本全自動棍板泡罩機醫藥包裝成熟方案，能夠同時兼顧性能、穩定性和性價比。除此之外，本設備可同時兼容鋁/塑、鋁/塑/鋁，具有安全性、簡便性，且適用于不同容器形狀與尺寸，滿足了客戶需求。

審核編輯 ：李倩