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高精度定位功能，對于智能駕駛的重要性正在逐步被市場發掘，成為L3及以上自動駕駛前裝標配功能組件。隨著L3及以上自動駕駛滲透率的增長，高精度定位軟硬件產品需求量正在同步擴大。RTK高精度定位方法可以消除接收機及衛星鐘差、削弱衛星軌道、大氣層延遲等誤差源對定位的影響，獲得厘米級定位精度，因此得到了廣泛應用。

中信科智聯科技有限公司（原“大唐高鴻智聯”）聯合羅德與施瓦茨進行創新性開發，在實驗室環境下成功通過空口仿真RTK高精度定位測試，可以更好模擬C-V2X OBU的實際工作場景。

原理介紹

RTK（Real?Time?Kinematic）實時動態測量技術，是以載波相位觀測為根據的實時差分GPS（RTDGPS）技術。它是測量技術發展里程中的重要突破，其主要由基準站接收機、數據鏈、流動站接收機三部分組成。在基準站上安置1臺接收機為參考站，對衛星進行連續觀測，并將其觀測到的數據和測站信息，通過無線電傳輸設備實時地發送給流動站，流動站GPS接收機在接收GPS衛星信號的同時，通過無線接收設備，接收基準站傳輸的數據，然后根據相對定位的原理，實時解算出流動站的三維坐標及其精度（即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H，加上基準坐標得到的每個點的WGS－84坐標，通過坐標轉換參數得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H）。

從RTK 的工作原理介紹我們可以看到，RTK 定位需要無線通訊技術參與進來，通過LTE/5G 或Wifi 執行從基站到流動站的數據傳輸。一種常用的方法是“通過Internet 協議的RTCM 網絡傳輸”（NTRIP）。因此，基站通過NTRIP服務器將其數據提供給所謂的NTRIP Caster。流動站獲取RTK GNSS 定位所需的數據是通過NTRIP 客戶端從NTRIP Caster 收集的。

測試方案

仿真驗證技術正成為智能網聯技術開發和驗證的重要手段，對高精度定位技術的要求也不斷提升。定位算法作為高精度定位技術中的關鍵技術，在仿真環境下如何對RTK高精度定位算法進行有效的驗證與評價呢？通過原理圖， 我們可以看出，RTK的仿真測試，需要GPS 信號仿真器， 基站信號仿真器，和參與測試的TBOX。因此實驗室仿真環境也離不開對上述關鍵信號的仿真。

R&S公司的基站仿真和定位導航仿真儀表在測試行業中處于領先對位，因此R&S率先推出了RTK基于NTRIP 技術仿真的測試系統。

仿真系統邏輯示意圖如下所示：

R&S CMW500+CMX500仿真4G或者5G 基站信號， 給中信科智聯TBOX 提供4G無線信號和IP仿真。SMBV100B仿真GPS信號 和 NTRIP server， 提供RTCM 數據。

仿真系統實測圖：

TBOX 獲取RTCM 數據后，在 fix mode 中顯示 DGNSS 后， 證明TBOX 已經是RTK 定位。如下圖：

總結

在R&S與中信科智聯的通力合作下，此RTK仿真驗證技術解決方案在業內率先通過驗證。借此，我們可以更好地模擬T-BOX的實際工作場景，對其高精度定位性能進行更加有效的評估，從而幫助縮短研發周期，提高產品性能。

關于中信科智聯

中信科智聯是中國信科集團旗下專注于 C-V2X 車聯網標準研究、技術創新、產品研發、生產服務于一體的高新技術企業，是集團車聯網產業的骨干載體。

中信科智聯從2012年即開展我國核心知識產權的C-V2X（LTE-V2X和NR-V2X）技術標準研究、產品開發和市場推廣工作，擁有完整的C-V2X端到端產品系列及車路協同解決方案，是C-V2X車聯網行業的領軍企業。

羅德與施瓦茨是測試與測量、系統與方案、網絡與網絡安全領域的知名供應商。公司成立已超過85年，總部設在德國慕尼黑，在全球70多個國家設有子公司。作為一家獨立的科技集團，羅德與施瓦茨創新性的產品和解決方案為全球工業客戶提供了一個更安全與互聯的世界。

審核編輯 ：李倩